(1)ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args yaml_filename:yaml文件位置 (2)打开rviz2,并添加“map”组件; (3)打开新终端,配置并激活map_server (3.1)执行指令 ros2 lifecycle set /map_server configure (3.2)执行指令 ros2 lifecycle set /map_server configure 正常情况,按照上述顺序操作完成...
ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --params-file map_server_params.yaml 1. 第3 步:通过 CLI 或启动过滤器从配置过渡到活动 ros2 lifecycle set /map_server configure ros2 lifecycle set /map_server activate (ros2 lifecycle list /map_server) 1. 2. 3. 示例maps/map.yaml: ima...
ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --params-file map_server_params.yaml 1. 第3 步:通过 CLI 或启动过滤器从配置过渡到活动 ros2 lifecycle set /map_server configure ros2 lifecycle set /map_server activate (ros2 lifecycle list /map_server) 1. 2. 3. 示例maps/map.yaml: ima...
# map_server_params.yamlmap_server:ros__parameters:frame_id:maptopic_name:mapuse_sim_time:falseyaml_filename:maps/map.yaml 第2 步:使用作为参数传递的此文件运行地图服务器 代码语言:javascript 复制 ros2 run nav2_map_server map_server--ros-args--params-file map_server_params.yaml 第3 步:通...
map_saver:将地图保存到文件中(ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map) 第1 步:创建一个名为 yaml 的参数文件或在启动文件中设置相同的参数 # map_server_params.yaml map_server: ros__parameters: frame_id: map topic_name: map ...
ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml 其中--ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml指定地图描述文件名称.fishbot_map.yaml。 3.2 打开rviz2 打开终端 rviz2 通过add->bytopic->选择map组件。此时你应该什么都看不到,没关系,这...
ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/map 启动简化版 如果您只对在turtlebot3入门沙盒(sandbox)世界中运行SLAM感兴趣,则还提供了一种使用启动配置的简单方法来启用SLAM。即可以继续使用tb3_simulation_launch.py启动文件,并将slam配置设置为true,而不是单独启动机器人接口、navigation2和SLAM。
ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f <map_name> 进行保存地图会报错。 但是如果使用cartographer进行建图: export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True 用上面的命令,是可以保存的。
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Bug report nav2_map_server can not load map in ROS2 dashing Required Info: Operating System: Ubuntu 18.04, ROS2 dashing Installation type: source Version or commit hash: DDS implementation: default Client library (if applicable): rclcpp ...