map的数据类型 map话题的类型是nav_msgs::msg::OccupancyGrid。使用下面的命令可以查询该类型的数据结构。ros2 interface show nav_msgs/msg/OccupancyGrid nav_msgs::msg::OccupancyGrid的数据结构:# This repre…
ros2 interface show nav\_msgs/msg/OccupancyGrid nav\_msgs::msg::OccupancyGrid的数据结构: 代码语言:txt AI代码解释 # This represents a 2-D grid map std\_msgs/Header heade builtin\_interfaces/Time stamp int32 sec uint32 nanosec string frame\_id # MetaData for the map MapMetaData info built...
该服务器中有一个类似于 ROS 1的地图保存器CLI(命令行界面),也用于保存单幅地图。 地图保存器(Map Saver)参数 save_map_timeout参数: 数据类型:int 默认值:2 描述:用于设置尝试保存地图的超时时间(单位为秒)。 free_thresh_default参数: 数据类型:double 默认值:0.25 描述:用于设置占用情况网格的空闲空间...
(2)map_saver map_saver可以把地图保存到磁盘。 例如:从SLAM mapping 服务中保存. 命令语法 $ rosrun map_server map_saver [-f mapname] Map_saver获取地图数据,并把它写到map.pgm和map.yaml。 使用-f选项为指定地图的存放目录和名称。 命令示例 $ rosrun map_server map_saver -f /home/xxx/map/zhi...
在ROS(Robot Operating System)中遇到“package 'nav2_map_server' not found”的问题时,通常表示该包没有被正确安装或者系统未能正确识别其安装位置。以下是一些解决步骤: 确认ROS版本和操作系统: 确保你的ROS版本和操作系统支持nav2_map_server包。nav2_map_server是navigation2(nav2)的一部分,通常用于ROS 2。
2. 3. 4. 2.1、SLAM建图 2.1.1、认识gmapping 官网:gmapping 介绍:gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一,gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图。 gmapping包对于硬件的要求: ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-302导航实现_mapserver_地图配置文件-2视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终
Bug report nav2_map_server can not load map in ROS2 dashing Required Info: Operating System: Ubuntu 18.04, ROS2 dashing Installation type: source Version or commit hash: DDS implementation: default Client library (if applicable): rclcpp ...
ROS map_server 学习 1.map_server map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用。其中以两种方式存储。一个是yaml文件,他存储了数据的元数据。一个是image file 他编码了地图的占据性情况。其中 image file 中白色像素是空的,黑色像素是被占据的。色彩或者灰色的是被接受的。
(2)map_saver 介绍: map_saver将映射保存到磁盘,例如,从SLAM映射服务。 用法 示例:rosrun map_server map_saver [-f mapname] map_saver检索地图数据并将其写入map.pgm和map.yaml。使用-f选项为输出文件提供不同的基本名称。 用例: 示例:rosrun map_server map_saver -f mymap 订阅主题 map(nav_msgs ...