python:找到catkin_install_python修改参数 参数的修改详细见我之前文章的链接: python版本 python修改参数 c++版本 c++修改参数 7.编译运行 在工作区的终端配置环境变量 source ./devel/setup.bash 1. 打开过的终端都在右边 打开一个新的终端,启动ros核心 roscore 1. 运行python文件 rosrun 包名 .py后缀文件名 1...
Python功能包中需要配置setup.py文件 Pythonfrom setuptoolsimportfind_packages, setuppackage_name ='demo_print_py'setup(name=package_name, #包名version='0.0.0',packages=find_packages(exclude=['test']),data_files=[('share/ament_index/resource_index/pack...
ros2 pkg create package_001 --build-type ament_python --dependencies rclpy ros2 会创建一系列 py 框架文件,当前文件结构如下: 12345678910111213141516 .└── src └── package_001 ├── package_001 │ └── __init__.py ├── package.xml ├── resource │ └── package_001 ├── ...
1.2 安装 Python 3.8.3 choco install -y python --version 3.8.3 1.3 安装 Visual C++ Redistributables choco install -y vcredist2013 vcredist140 1.4 安装 Win64 OpenSSL v1.1.1 这里安装 Win64 OpenSSL v1.1.1,傻瓜式一路向北。 配置环境变量: (1)先在cmd中: setx /m OPENSSL_CONF "C:\Program...
然后,我们可以使用ament build命令来构建Python节点: ament build--packagepublisher_example 1. 步骤四:运行Python节点 最后,我们可以运行打包好的Python节点: ./install/publisher_example/lib/publisher_example/publisher_node 1. 总结 通过以上步骤,我们成功地使用ament_python工具打包了一个简单的Python节点,并成功运...
rclpy.shutdown()if__name__ =='__main__': main() 回到workspace目录,编译 user:~/ros2_ws$ colcon build --symlink-install https://www.theconstructsim.com/ros2-tutorials-5-how-to-create-a-ros2-package-for-python-update/
run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key # CLI ros2 pkg list ros2 node list ros2 node info <node_name> ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <依赖名字> # 创建功能包 ros2 bag record /topic_name rviz2 ...
#安装编译工具“colcon”,镜像中已经下载了sudo apt install python3-colcon-roscd ~/dev_ws/#编译工作空间下所有的功能包colcon build 完成以上步骤后就完成一个基本的环境部署了。 再啰嗦两句,colcon build 是ros2开发中经常使用的命令,但是由于在开发中我们...
安装完成ros2之后,就能安装python的开发环境了,建议使用python3.8以上的环境,用conda构建,然后按照python运行环境即可: sudo apt install -y python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosde…
在src目录下,新建一个package来存放我们所有的自定义接口,package名称是interfaces。 ros2 pkg create interfaces --build-type ament_cmake 注意:build-type不可以用ament_python。 在src/interfaces/srv下新建AddTwoFloats.src文件: float32 a float32 b --- float32 sum 注意: AddTwoFloats.srv首字母必须大写...