4.创建ros工程包和添加依赖 选定src右键–>create catkin package–>在package name 输入要创建的工程包输入之后, 添加依赖 roscpp rospy std_msgs 1. 检查依赖是否写错 ctrl shift +B 1. 5.编写文件 第二个src右键新建文件(cpp后缀) c++没有代码提示 到c_cpp_properties.json找到cppStandard:和cStandard 1.c...
步骤2:创建一个Python包 接下来,我们需要在工作空间中创建一个Python包。 #在终端中运行以下命令cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_python my_package 1. 2. 3. 步骤3:编写Python节点 然后,我们需要编写一个Python节点,以实现我们的功能。 #在终端中运行以下命令cd ~/ros2_ws/src/m...
user:~/ros2_ws$ colcon build --symlink-install https://www.theconstructsim.com/ros2-tutorials-5-how-to-create-a-ros2-package-for-python-update/
ros2 pkg create package_001 --build-type ament_python --dependencies rclpy ros2 会创建一系列 py 框架文件,当前文件结构如下: 12345678910111213141516 .└── src └── package_001 ├── package_001 │ └── __init__.py ├── package.xml ├── resource │ └── package_001 ├── ...
~/dev_ws/src$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name python_node python_package going to create a new package package name: python_package destination directory: /home/ubuntu/dev_ws/src package format: 3 version: 0.0.0 description: TODO: Package description maintainer: ['...
使用Python创建软件包的命令语法为: ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name> 在本教程中,将使用可选参数--node-name,该参数会在软件包中创建一个简单的Hello World类型的可执行文件。 在终端中输入以下命令: ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package...
在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具。可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论。 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信息的文件 ...
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包 说明: 介绍如何创建ros2软件包 步骤: 新建ros2包 cd ~/dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name python_node python_package 效果如下: ~/dev_ws/src$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name python_node python_pack...
在ROS2功能包中,经常需要开发者编辑一些配置文件以设置功能包的构建信息,功能包类型不同, 所需修改的配置文件也有所不同。C++功能包的构建信息主要包含在package.xml与 CMakeLists.txt中,Python功能包的构建信息则主要包含在package.xml和setup.py中,接下来 我们就简...
run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key # CLI ros2 pkg list ros2 node list ros2 node info <node_name> ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <依赖名字> # 创建功能包 ros2 bag record /topic_name rviz2 ...