self.declare_parameter("write_timer_period",5 1.2 获取并设置参数 这里我们在timer的回调函数里做这件事,每次写完小说就更新一下 修改timer_callback函数,在最下面加入两行代码 # 回调之后更新回调周期 timer_period = self.get_parameter('write_timer_period').get_parameter_value().integer_value # 更新回...
self.declare_parameter("my_parameter") def timer_callback(self): # First get the value parameter "my_parameter" and get its string value my_param = self.get_parameter("my_parameter").get_parameter_value().string_value # Send back a hello with the name self.get_logger().info('Hello %...
[INFO] [parameter_node]: Hello world! 列出所有参数 ros2 param list 终端下更改参数值 ros2 param set /minimal_param_node my_parameter earth 通过launch文件来修改参数值 在dev_ws/src/python_parameters/launch目录下 新增python_parameters_launch.py,内容如下: from launch import LaunchDescription from l...
self.declare_parameter: 声明参数test_param,并设置默认值为10。 self.get_parameter: 获取参数的当前值。 self.get_logger().info: 记录日志,将参数值输出到控制台。 5. 运行代码 确保你已经开启了一个ROS2的节点,在另一个终端中执行代码: AI检测代码解析 # 切换到工作空间目录cd~/ros2_ws/# 运行python3...
self.declare_parameter("my_parameter") def timer_callback(self): # First get the value parameter "my_parameter" and get its string value my_param = self.get_parameter("my_parameter").get_parameter_value().string_value # Send back a hello with the name ...
self.declare_parameter('turtlename', 'turtle') self.turtlename = self.get_parameter( 'turtlename').get_parameter_value().string_value # Initialize the transform broadcaster self.br = TransformBroadcaster(self) # Subscribe to a turtle{1}{2}/pose topic and call handle_turtle_pose ...
(): # 自动生成launch文件的函数 parameter_yaml = IncludeLaunchDescription( # 包含指定路径下的另外一个launch文件 PythonLaunchDescriptionSource([os.path.join( get_package_share_directory('learning_launch'),'launch'),'/parameters_nona...
def__init__(self):super().__init__('test_params_rclpy')self.declare_parameter('my_str')self.declare_parameter('my_int')param_str=self.get_parameter('my_str')param_int=self.get_parameter('my_int')self.get_logger().info("str: %s, int: %s"%(str(param_str.value),str(param_int...
declareParameter("observation_sources",rclcpp::ParameterValue(std::string("")));//观测数据的名称 每种传感器的观测数据都可以独立配置如下参数: 代码语言:yaml AI代码解释 declareParameter(source + "." + "topic",rclcpp::ParameterValue(source)); ...
(name)# ROS2节点父类初始化 self.declare_parameter('source_frame','world')# 创建一个源坐标系名的参数 self.source_frame= self.get_parameter( # 优先使用外部设置的参数值,否则用默认值'source_frame').get_parameter_value().string...