1、ros2 pkg create 功能:创建功能包,创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type:功能包编译方式,ament_python表示Python;ament_cmake表示C++或C pkg_name:包名 rclpy std_msgs:依赖项 2、ros2 pkg l...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --license Apache-2.0 --node-name radar_node mtuav-sns-radar-ros2 可以通过ros2 pkg create --help,查看初始化ROS2软件包的可用选项: ~$ ros2 pkg create --helpusage: ros2 pkg create [-h] [--package-format {2,3}] [--description DESCRIPTION] ...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub 1. 2. 进入src目录,新建文件publisher_member_function.cpp cd dev_ws/src/cpp_pubsub/src vim publisher_member_function.cpp 1. 2. 内容如下: #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_component_topic 1. 2. 进入include目录,新建文件talker_component.hpp cd ~/dev_ws/src/cpp_component_topic/include/cpp_component_topic touch talker_component.hpp 1. 2. 内容如下: #ifndef COMPOSITION__TALKER_COMPONENT_HPP_ #define COMPOSITION__TALKER_...
ros2 pkg create <pkg-name> --dependencies[deps]--build-type ament_python 然后就可以用诸如依赖项、描述和作者身份等软件包信息更新package.xml文件。 (1)C++软件包 创建可执行节点和链接依赖项主要使用add_executable() CMake宏和ament_target_dependencies(<executable-name> [dependencies])。
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_component_topic 进入include目录,新建文件talker_component.hpp cd ~/dev_ws/src/cpp_component_topic/include/cpp_component_topic touch talker_component.hpp 内容如下: #ifndef COMPOSITION__TALKER_COMPONENT_HPP_ ...
pkg create 是创建包的意思 --build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake --dependencies 指的是这个功能包的依赖,这里小鱼给了一个ros2的C++客户端接口rclcpp 打开终端,进入chapt2_ws/src运行上面的指令,创建完成后的目录结构如下: .└── src └── example_cp...
登录后复制ros2 pkg create example_package --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp sensor_msgs dnn_node 2、通过下面的命令脚本创建功能包的程序文件:example.cpp,也可以自己取名 登录后复制touch /opt/workspace/geek_tros/example_package/src/example.cpp ...
ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <dependencies -name> --build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake,--dependencies 指的是这个功能包的依赖 ...
漏了一步: ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins 先过一遍流程吧(全程win10+ros2foxy,同样适用于linux和macos): pluginlib 先查一下,有没有??? ros2 pkg list ...