ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare params this->declare_parameter("camera_name", "default_cam"); this->declare_parameter("camera_info_url", ""); this->declare_parameter("framerate", 10.0); this->dec...
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出现以下错误 [usb_cam-2] process has died [pid 6064, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ubuntu/.ros/log/50cba4e8-5eb1-11ea-b33c-080027ffdb07/usb_cam-2.log]. log file: /ho...
如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录:
[usb_cam_node_exe-1] [INFO] [1690662013.941405810] [camera.usb_cam]: camera_name value: test_camera [DEBUG] [launch.launch_context]: emitting event synchronously: 'launch.events.process.ProcessStderr' [DEBUG] [launch]: processing event: '<launch.events.process.process_stderr.ProcessStderr ...
I am trying to use the usb_cam_node_exe script to open up my webcam, but it is not able to visualize in rviz2. I execute ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe which returns [INFO] [1632468037.935083923] [usb_cam]: camera_name value: default_...
ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");this->declare_parameter("camera_info_url","");this->declare_parameter("framerate",10....
ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗,差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。ros1:ros2:全部关闭:nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程:nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程:--非常
sudo apt install ros-foxy-usb-cam 也可以使用源码进行编译安装,但是不建议尝试。 测试 安装完成后,使用下面的命令启动节点: ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布的图像信息。
【摘要】 差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。 ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rvi... 差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。
差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。 ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2 开启到关闭全程: --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。