Call `ros2 msg -h` for more detailed usage. 2、使用ros2 msg list列出所有的消息。 ros2 msg list 3、使用ros2 msg show [消息名称]来展示出该消息的定义。 例如获取lgsvl_msgs/msg/CanBusData的消息定义,后面也会展开说一下消息的含义。 ros2 msg show lgsvl_msgs/msg/CanBusData output: std_ms...
Show the definition of thegeometry_msgs/Accelmessage. ros2msgshowgeometry_msgs/Accel # This expresses acceleration in free space broken into its linear and angular parts. Vector3 linear Vector3 angular Get List of ROS 2 Nodes Create sample node,myNode, on the ROS 2 network. ...
看topic的详细信息,命令:ros2 topic info /turtle1/cmd_vel ros2 msg show (eloquent版本 ros2 interface show) 用ros2 topic list -t看到了cmd_vel的消息类型 是geometry_msgs/msg/Twist这个 dashing 版本 我们可以用ros2 msg show geometry_msgs/msg/Twist eloquent 版本 我们可以用ros2 interface show geom...
然后MATLAB 下采用 rosgenmsg 命令来编译msg信息,这是我们的路径。 % 注意,该目录是到大的目录,而不是在包的目录% folderpath ="./all_package"folderPath = fullfile(pwd,"custom");copyfile("example_*_msgs",folderPath);rosgenmsg(folderpath)% ros2genmsg...
6.验证msg和srv的创建 打开新终端,在dev_ws下运行: AI检测代码解析 . install/setup.bash 1. 可以使用ros2 interface show命令确认接口创建工作: AI检测代码解析 ros2 interface show tutorial_interfaces/msg/Num 1. 返回: AI检测代码解析 int64 num ...
(6)确认msg和srv文件的创建 在一个新的终端中,从工作空间(dev_ws)中运行以下命令来source安装文件: . install/setup.bash (Linux和macOS操作系统) call install/setup.bat (Windows操作系统) 现在可以通过使用ros2 interface show命令来确认您创建的自定义接口是否能正常工作了: ...
ros2 interface show robot_interfaces/msg/Voice int64idint16[]data 步骤五:应用自定义消息 创建和构建自定义消息后,就可以在发布者和订阅者节点中使用了。以下是一个发布者节点的示例代码,演示了如何发布自定义Voice消息: 代码语言:python 代码运行次数:1 ...
ros2msgshowgeometry_msgs/Twist # This expresses velocity in free space broken into its linear and angular parts. Vector3 linear Vector3 angular ros2msgshowgeometry_msgs/Vector3 # This represents a vector in free space. # This is semantically different than a point. # A vector is always anch...
$ rosmsg show [message]:显示该message 描述。 $ rosmsg list:列举所有的messages。 $ rosmsg md5 [message]:显示一个message的md5sum。 $ rosmsg package [package_name]:列举一个package中的messages。 $ rosmsg packages [package_1] [package_2]:列举包含messages的packages。
ros2 interface show.msg 如: ros2 interface show geometry_msgs/msg/Twist.msg 3.5 发布主题消息 知道消息结构后,可以使用以下命令直接从命令行将数据发布到主题上: ros2 topic pub"" 该''参数是传递给主题的实际数据。 注意,windows使用""。 此参数需要以YAML语法输入。输入完整的命令,如下所示: ...