sudo apt-get install ros-galactic-teleop-twist-keyboard 1.2 运行测试 ➜ ros2 launch pibot_bringup bringup_launch.py ➜ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 2. 遥控手柄控制 2.1 安装 sudo apt-get install ros-galactic-teleop-twist-joy 对照teleop-twist-joy源码,只需要下面2步 ...
sudo apt install ros-dashing-teleop-twist-keyboard Eloquent: sudo apt install ros-eloquent-teleop-twist-keyboard 命令: $ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r __ns:=/mobot This node takes keypresses from the keyboard and publishes them as Twist messages. It work...
sudo apt install ros-humble-teleop-twist-keyboard 这个功能包下有一个节点,这个节点会监听键盘的按键事件,然后发布cmd_vel话题,该话题被gazebo的两轮差速插件所订阅。所以我们就可以通过这个节点来控制fishbot。 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 如果你想让这个节点不是发布cmd_vel话题,而是别...
步骤: 启动仿真 ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup ignition.launch.py slam:=async rviz:=true 1. 开始仿真,离开充电桩,利用鼠标左键和中键,调整视图 ign效果图 rviz效果图: 启动键盘 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 1. 可以通过键盘控制小车移动键盘 效果图: 目前效果比较一般,...
安装teleop_twist_keyboard包: 根据你的ROS版本,使用apt-get install命令来安装teleop_twist_keyboard包。例如,如果你使用的是ROS Noetic版本,可以使用以下命令: bash sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard 请将noetic替换为你实际使用的ROS版本名称。 验证teleop_twist_keyboard包是否已成功安装: 安...
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 1. 根据提示的按键操作,按住键持续发送速度命令,i前进,j左转,k停止,l右转,,后退 启动效果如下: $ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard This node takes keypresses from the keyboard and publishes them ...
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 在这里插入图片描述 6.保存地图 走完一圈,没有黑影部分,我们就可以保存地图为一个本地文件了。我们需要使用一个叫做nav2_map_server的工具。 6.1 安装nav2_map_server sudo apt install ros-humble-nav2-map-server ...
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 根据提示的按键操作,按住键持续发送速度命令,i前进,j左转,k停止,l右转,,后退 启动效果如下: $ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard This node takes keypresses from the keyboard and publishes them ...
ros2 launch test_tools test_odom.launch.py 新打开一个cmd命令提示符窗口,执行以下命令 call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat set ROS_DOMAIN_ID=2 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 分别按 i 、, 、j 、k 、l 键进行控制机器人 ...
启动launch,并开启RVIZ可视化 ros2 launch diff_test_control diff_test.launch.py'<gui>:=<true>' 开启键盘控制并将话题重映射 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args --remap cmd_vel:=/test_controller/cmd_vel 差速小车效果图,笔者使用键盘控制小车画圆。