6.重新打开一个终端窗口,重复第4步,并启动teleop_twist_keyboard_node节点。按照提示,按W/S/A/D键,控制机器向前/后/左/右方向运动 roslaunch slamware_ros_sample teleop_twist_keyboard.launch 代码描述 定义键盘按钮 moveBindings={ 'w':(1.0,0.0), ...
The Robot Operating System(ROS) project, include teleop-twist-keyboard. 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxxx xxxx xxxx 使用说明 xxxx xxxx xxxx 参与贡献 Fork 本仓库 新建Feat_xxx 分支 提交代码 新建Pull Request 特技 使用Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md ...
2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd~/catkin_ws/src (2)gitclonehttps://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git 1 2 3 进入下载好的ROS包的文件夹,选中 keyboard_teleop_zbot.py ,右键>属性>权限>勾选 允许作为程序执行文件。 最后一步: (1)cd~/catkin_ws (2)catkin_make 1 2 3 这样子我们的...
2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git 1. 2. 进入下载好的ROS包的文件夹,选中 keyboard_teleop_zbot.py ,右键>属性>权限>勾选 允许作为程序执行文件。 最后一步: (1)cd ~/catkin_ws (2)catkin_make 1. 2. 这样子...
安装teleop_twist_keyboard包: 根据你的ROS版本,使用apt-get install命令来安装teleop_twist_keyboard包。例如,如果你使用的是ROS Noetic版本,可以使用以下命令: bash sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard 请将noetic替换为你实际使用的ROS版本名称。 验证teleop_twist_keyboard包是否已成功安装: 安...
Teleop_twist_keyboard can be configured to stop your robot if it does not receive any key presses in a configured time period, using thekey_timeoutprivate parameter. For example, to stop your robot if a keypress has not been received in 0.6 seconds: ...
安装teleop_twist_key功能包, 在src下面使用如下命令 gitclonehttps://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git 然后,回到src的上级目录,执行 catkin_make 然后,source一下当前的工作空间 sourcedevel/setup.bash 此时,运行teleop_twist_keyboard功能包节点 ...
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py。调用map_server文件,保存绘制的地图。roslaunch包名launch文件名。运行结束之后,会在指定目录下生成两个文件:xxx.pgm和xxx.yaml。前者是一张图片资源(绘制的地图),后者是关于地图的描述文件。 5.补充 如果使用的ROS版本还未包含gmapping功能包,可以自行安装:...
C++ Implementation of the Generic Keyboard Teleop for ROS: https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard - bschwyn/teleop_twist_keyboard_cpp_ros2
git clone https://github.com/ncnynl/teleop_twist_keyboard.git 1. 2. 进入下载好的ROS包的文件夹,选中 keyboard_teleop_zbot.py ,右键->设为可执行文件。 最后一步: cd ~/catkin_ws catkin_make 1. 2. 串口通讯和键盘控制完成 在上位机上搭建一个控制器: ...