ros2 launch gdb 命令的用途是在 ROS 2 的 launch 文件中指定的节点启动时,自动附加 GDB 调试器。这样,开发者可以在节点运行时设置断点、检查变量值、单步执行代码等,以便调试节点的行为。 2. 使用 ros2 launch gdb 命令的详细步骤 安装必要的工具: 确保你已经安装了 GDB 和 xterm。这两个工具是进行调试所必...
点击左侧调试图标,选择 "ROS2 Debug" 配置,然后点击 "启动调试" 按钮。 3. 使用ros2 launch调试 如果你使用ros2 launch来启动多个节点,你也可以调试其中的一个或多个节点。 步骤: 添加launch-prefix:在你的launch文件中,可以通过添加launch-prefix="xterm -e gdb --args"来启动节点时附加调试器。例如: 1 2...
"MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "为 gdb 启用整齐打印", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true }, { "description": "将反汇编风格设置为 Intel", "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel", "ignoreFailures": true } ] } ] } launch启动仅需...
"type":"python","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/install/${input:package}/bringup/launch/cleaner_gazebo.py","console":"integratedTerminal",},// Example gdb launch of a ros executable{"name":"(gdb) Launch","type":"cppdbg","reque...
实际上,不必回头去查找可执行文件的安装路径并全部重新输入,而是使用--prefix选项。这允许使用您习惯的同一条ros2 run命令,而不必担心GDB的一些细节。具体命令语法如下: ros2 run --prefix 'gdb -ex run --args' <pkg> <node> --all-other-launch arguments ...
backward_ros功能包是对backward-cpp包的ROS2封装,以便可以简单快速地使用GDB工具。 backward-cpp包的介绍可以查看其仓库: https://github.com/bombela/backward-cpp 使用backward_ros功能包实现GDB调试ROS2程序只需下面三个步骤: 添加backward_ros到package.xml文件。 代码语言:html AI代码解释 <depend>backward_ros...
which should go before all executables.Command must be wrappedinquotesifit containsspaces(e.g.--launch-prefix'xterm -e gdb -ex run --args').--launch-prefix-filterLAUNCH_PREFIX_FILTERRegex patternforfiltering which executables the--launch-prefix is applied to by matching the executable name....
//launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[//launchfrompythonfile{"name":"ROS: Launch","preLaunchTask":"build","type":"ros","request":"launch","target":"${workspaceFolder}/launch/start.py"}//Examplegdblaunchofarosexecutable/*{"name":"(gdb) Launch","type":"cppdbg","request"...
ros2 run --prefix 'gdb -ex run --args' --all-other-launch arguments 启动文件获取回溯信息时，通过修改启动文件中包含的GDB前缀代码段。确保在xterm中启动GDB会话，并通过backtrace命令获取回溯信息。对于Nav Bringup软件包，从大型启动文件中独立出特定服务器节点进行调试。如果节点嵌套在其他启动文件...
{"name":"调试ros节点-publisher(cpp)","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/build/cpp_pubsub/publisher","args": [],"stopAtEntry":false,"cwd":"${workspaceFolder}","externalConsole":false,"MIMode":"gdb","miDebuggerPath":"/usr/bin/gdb","preLaunchTask":"colc...