git clone git@github.com:zeal-up/Simple-LIO-SAM.git cd Simple-LIO-SAM ./docker_run.sh -h # show help message ./docker_run.sh -c /path/to/code/repo -d $DATA_DIR # ./docker_into.sh # enter the container next time 编译 cd Simple-LIO-SAM ./docker_into.sh # 下面命令在镜像中执...
https://github.com/ros-planning/moveit_task_constructor/blob/0c4b4fcaa89992f8b0a6f19a46342bd51352c5c9/core/src/stages/connect.cpp#L60 sea-bass and ssapsu reacted with thumbs up emoji 👍 Sorry, something went wrong. Copy link Contributor ...
其中的一个分支已被修改为针对库进行构建:github.com/ros/ros_tuto。 这个分支的功能并不完整(例如,不支持服务和参数),但基本工作,它表明从 ROS 1 过渡到 ROS 2 原型所需的变化并不显着。ros_tutorialsturtlesimrclcppturtlesimroscpprclcpp 这是一个用于回答问题的快速原型,因此它不能代表最终产品或根本没有抛光...
● ros_tutorials的一个分支,在该分支中turtlesim软件包已被修改以针对rclcpp客户端库进行构建:github.com/ros/ros_tuto。这个分支的turtlesim软件包功能并不完整(例如,不支持服务和参数),但其基础性工作以及从ROS 1的roscpp转换到ROS 2的rclcpp原型所需的更改并不是很大。 这是一个用于解答问题的快速原型,因此它...
然后需要前往奥比中光官网下载最新的ROS2SDK驱动包[2]。虽然有个orbbec/ros_astra_camera的github仓库的ros2-development分支,但内容不是最新的,需要去官网下载。 下载后上传到~/ros2_ws/src,执行解压缩: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ...
Jetson边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,Ubuntu 版本可以安装 20.04 的,对于直接安装 ROS2 不使用容器化时,可以直接安装 foxy 分支版本。但是,因为 Jetson 设备是 ARM 架构的,若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本,所以需要走通过源码自行编译这条路。
然后需要前往奥比中光官网下载最新的ROS2 SDK 驱动包 [2]。虽然有个 orbbec/ros_astra_camera 的github仓库的 ros2-development 分支,但内容不是最新的,需要去官网下载。 下载后上传到 ~/ros2_ws/src ,执行解压缩: tar -zxvfOpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_20220809_b32e47_linux.tar.gz -C src ...
您可以在GitHub上看到repo。 请注意目录列表上方左侧的“Branch”下拉列表。 克隆此repo时,添加-b参数,后跟与ROS2发行版对应的分支。 在ros2_ws/src目录中,为您使用的发行版运行以下命令: git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b galactic-devel ...
首先需要colcon库支持 sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions github上拉个包(这里使用示例程序) git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy 其中-b foxy代表选择foxy版本分支 编译 colcon build 进入包所在目录 cd /src/examples ...
mkdir -p ros2_java_ws/src cd ros2_java_ws curl -skL https://raw.githubusercontent.com/esteve/ros2_java/master/ros2_java_desktop.repos -o ros2_java_desktop.repos vcs import src < ros2_java_desktop.repos . ../ament_ws/install_isolated/local_setup.sh ament build --symlink-install ...