get_parameter("max_speed", m_maxspeed); m_param_callback_handler = add_on_set_parameters_callback( [&](conststd::vector<rclcpp::Parameter>& params) {for(auto& param : params) { RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"更
automatically_declare_parameters_from_overrides(true)) { this->set_parameter(rclcpp::Parameter("author","handsome")); std::string str; this->get_parameter("author",str); RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"author:%s",str.c_str()); this->undeclare_parameter("author"); bool flag = this->...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动:%s.", name.c_str()); this->declare_parameter("rcl_log_level", 0); /*声明参数*/ this->get_parameter("rcl_log_level", log_level); /*获取参数*/ /*设置日志级别*/ this->get_logger().set_level((rclcpp::Logger::Level)log_level); usi...
. install/setup.bash ros2 run cpp_parameters parameter_node 查看值: ros2 param get /parameter_node my_parameter 在终端下更改参数值: 运行节点: ros2 run cpp_parameters parameter_node 新开终端,显示参数列表 ros2 param list 更改值 ros2 param set /parameter_node my_parameter earth 新开终端,查看 ...
获取参数值ros2 param get /set_parameter_node use_sim_timeBoolean value is: False设置参数值ros2 param set /set_parameter_node use_sim_time trueSet parameter successful将一个节点所有的param写在一个yaml文件中ros2 param dump /set_parameter_nodeSaving to: ./set_parameter_node.yaml修改上面的yaml...
在ROS 1中,包catkin_simple旨在使编写ROS包的CMake代码变得更容易。在许多情况下,它不能实现这个目标,这通常是由于像开发空间这样的支持功能所必需的设计的限制。 在ROS 2中,CMake API进行了重组,以支持这个用例。 对没有清单的软件包的最小支持 在ROS 1中,构建系统只考虑具有清单文件的包。在ROS 2中,可以在...
ROS2 第二讲 概念理解,ROS2概念理解节点节点(Node):节点是具有一定功能的模块(如控制机器人手臂电机)。每个节点可通过话题(topic),服务(service),动作(action)以及参数(parameter)等来发送(publish)与接收(subscribe)数据,从而实现与其他节点的通信,最终实...
ROS2 概念理解 节点 节点(Node): 节点是具有一定功能的模块(如控制机器人手臂电机)。每个节点可通过话题(topic), 服务(service), 动作(action)以及参数(parameter)等来发送(publish)与接收(subscribe)数据,从而实现与其他节点的通信,最终实
/my_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /my_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /my_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /my_turtle/set_parameters: rcl_interfaces/srv/SetParameters ...
declare_parameter声明和初始化一个参数 declare_parameters声明和初始化一堆参数 get_parameter通过参数名字获取一个参数 get_parameters获取具有给定前缀的所有参数的参数值 set_parameters设置一组参数的值 完成张三买书时 给王五 钱 的参数的更改,我们只需要做两步即可,声明参数和获取参数 ...