ros2 gdb调试 文心快码BaiduComate 在使用ROS 2(Robot Operating System 2)进行开发时,gdb(GNU Debugger)是一个非常有用的工具,可以帮助你调试和排查代码中的问题。下面我将基于你提供的提示,详细讲解如何使用gdb进行ROS 2节点的调试。 1. 安装并配置ROS 2环境 首先,你需要确保ROS 2环境已经正确安装并配置。这...
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 使用gdb调试节点:在调试节点时,使用gdb来启动节点。例如: gdb --args ros2 run <package_name> <node_name> 设置断点并运行:在gdb中启动后,你可以设置断点: breakmain 然后开始运行: run 当程序遇到断点时,你可以使用gdb的命令来检查变量、栈帧、内存...
我们使用backward_ros功能包来快速实现用GDB调试ROS2程序。 backward_ros功能包介绍 backward_ros功能包是对backward-cpp包的ROS2封装,以便可以简单快速地使用GDB工具。 backward-cpp包的介绍可以查看其仓库: https://github.com/bombela/backward-cpp 使用backward_ros功能包实现GDB调试ROS2程序只需下面三个步骤: 添...
ros2 run gdb_test gdb_test 可以看到下面的堆栈信息 Stack trace (most recent call last): #4 Object "", at 0xffffffffffffffff, in #3 Source "/home/kevin/gdb_test/src/gdb_test/gdb_test.cpp", line 50, in _start [0x56060876e91d] 47: rclcpp::spin(std::make_shared<MinimalSubscriber>(...
我们使用backward_ros功能包来快速实现用GDB调试ROS2程序。 backward_ros功能包介绍 backward_ros功能包是对backward-cpp包的ROS2封装,以便可以简单快速地使用GDB工具。 backward-cpp包的介绍可以查看其仓库: https://github.com/bombela/backward-cpp 使用backward_ros功能包实现GDB调试ROS2程序只需下面三个步骤: ...
然后点击此处,并选择C++(GDB/LLDB) 并修改launch.json文件夹 {// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"versio...
1.1. 启动gdb 对C/C++程序的调试,需要在编译前就加上-g选项: g++ -g hello.cpp -o hello 1. 调试可执行文件: $gdb <program> 1. program也就是你的执行文件,一般在当前目录下。 调试core文件(core是程序非法执行后core dump后产生的文件):
虽然可以在具有ROS 2文件系统的一些知识的情况下通过命令行进行GDB会话设置,但还可以使用Open Robotics的好心人提供的--prefix启动选项。 选项--prefix会在ros2命令之前执行一些代码,允许插入一些信息。 如果尝试执行类似于“前提条件”一节中的示例命令gdb ex run --args ros2 run,则会发现它找不到ros2命令。
ros2是基于分布式设计的模块化软件中间件,各个功能分布在不同软件包,并在不同仓库中维护,通过XML文件描述各个功能包的依赖关系 CMake可以配置自动化测试,下载并构建依赖库,运行特定脚步和获取环境变量并配置宏定义等 一个进程可以有若干个节点,一个节点可以提供若干个不同的功能,节点间通过ROS2提供的通信模式进行通信...
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel", "ignoreFailures": true } ] } ] } launch启动仅需要配置指定的launch启动文件,并且保证目标调试节点是使用debug方式编译的即可,其余参数不需要更多调试设置。该方法进行调试可以实现对launch文件所启动的所有debug形式编译的节点进行调试,使用十分方便。