【1分钟快速实现从ROS启动到开发】 https://www.bilibili.com/video/BV1pb4y1x7dZ/【3分钟搞定机械臂开发和仿真环境搭建】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411C7QC/【ROS2GO随身系统使用教程之配套资源】 https://www.bilibili.com/video/BV1St4y1D7ZK/ 如果觉得本视频有用别忘了一键三连支持UP~~...
ROS2Go是基于ROS2的开源项目,旨在为ROS2在不同操作系统和硬件平台上的部署提供一站式解决方案。ROS2Go支持多种Ubuntu版本,并提供了预装的ROS2和Gazebo等核心组件,方便开发者快速搭建机器人开发环境。 二、ROS2Go与Ubuntu版本对应关系 ROS2Go目前支持Ubuntu 18.04 LTS(Melodic LTS)和Ubuntu 20.04 LTS(Noetic LTS)等...
便与团队商量,仿照Windows To Go的模式,做一款ROS To Go,也就是ROS2GO系统。 首先希望解决的问题,是Ubuntu在不同电脑上的驱动适配。我自己从Ubuntu8.04开始使用,其中装声卡驱动,装显卡驱动,装网卡驱动,着实耗费过不少精力。而且每次都是在网上乱搜一通再乱试一通,花了时间却还没增长什么技能。大多数“弄好”了...
藏身在迷你U盘中的机器人实验室--ROS2Go--随身碟1.0版本 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 The Portable and Powerful ROS Disk for All 这是SLC闪存盘(固态硬盘),读写速度非常快的。 即插即用,随身携带,高速稳定,个性订制。 ^^^优惠券领取^^^ 图文视频介绍链接:https://mp.weixin.qq...
『ROLO | ROS2』 将ROLO项目初步移植到ROS2 栗原澪_みお 1393 0 智能车仿真,ros2 203菜菜 936 0 申公豹语音导航,保证你到不了家 狸九仙 3.8万 4 辛巴酒后爆料,要扒一下俞老师的黑料,跟罗永浩站在了统一战线,两人都看不上卖假货不给售后的,然后带货遥控机器狗。88元一个,超好玩,超好玩。 老罗很...
ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具 参考anki的开发者页面,硬件基础: 1. Cozmo机器人:: 2. 兼容Cozmo APP的手机或平板:: 3. 运行Windows、MacOS或Linux(Ubuntu最佳)的电脑:: SDK文档::cozmosdk.anki.com/docs/ ---移动设备配置---Mobile Device Setup--- 1. ...
ROS2GO 与WIN10 双系统安装 这两个系统没有实现),如果一个硬盘可以的话更好。以后如有单个硬盘ROS2GO和win10装机成功再给大家更新。 为了保证能够从ROS2GOHDD启动,要使我们的BIOS设置成UEFI模式,关闭...://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg,看完后我决定买一个回来,这样就走上了ros2go的...
树莓派有自己自带的系统Raspbian,我需要在上面安装ros,说实话整起来有点麻烦,所以直接重装个Ubuntu系统得了,安装步骤如下: 1.下载系统镜像 现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像,下载地址如下: http://ubuntu-mate.org/download/ 从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。 2.格式化SD卡 这里给出SD Card Formatter...
ROS2GO 是一个由天之博特倾力打造的随身系统,能够在不同的电脑硬件上直接运行,用户无需繁琐配置即可拥有一个“开箱即用”的ROS开发环境。 以下是关键参数 【材质】:铝合金 【接口】:USB3.0 【系统】:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 【容量】:64G 【启动方式】:支持UEFI启动、自主研发混合启动模式 ...
tianbot@ros2go:~$ sudo apt install update-manager-core tianbot@ros2go:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.5 LTS Release: 16.04 Codename: xenial --- tianbot@ros2go:~$ sudo do-release-upgrade --- 回车后就没有回头路了!!!后来...