完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create <package_name> Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setup( name...
编译完后,catkin_ws下会新增build和devel文件夹。 4.在catkin_ws/src下创建功能包(package) catkin_create_pkg helloworld std_msgs rospy roscpp 1. 通过catkin_create_pkg命令创建一个名为“helloworld”的功能包,其依赖项有std_msgs(标准信息库),rospy(python的API),roscpp(C++的API)。 5.由于新增了hellowor...
较早使用catkin_create_pkg时,提供了一些软件包依赖项。 现在可以使用rospack工具查看这些一阶依赖项 $ rospack depends1 beginner_tutorials 1. 如您所见,rospack列出了运行catkin_create_pkg时用作参数的依赖项。 程序包的这些依赖项存储在package.xml文件中: $ roscd beginner_tutorials $ cat package.xml 1. ...
Now, to create a Python package: $ cd ~/ros2_ws/src/ $ ros2 pkg create my_python_pkg --build-type ament_python going to create a new package package name: my_python_pkg destination directory: /home/user/ros2_ws/src package format:3 ...
~/dev_ws/src$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name python_node python_package going to create a new package package name: python_package destination directory: /home/ubuntu/dev_ws/src package format: 3 version: 0.0.0 description: TODO: Package description maintainer: ['...
ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package 现在工作空间src目录中会出现一个名为my_package的新文件夹。 运行上面的命令后,终端会返回以下消息: going to create a new package package name: my_package destination directory: /home/user/dev_ws/src ...
ros2 pkg create package_001 --build-type ament_python --dependencies rclpy ros2 会创建一系列 py 框架文件,当前文件结构如下: 12345678910111213141516 .└── src └── package_001 ├── package_001 │ └── __init__.py ├── package.xml ├── resource │ └── package_001 ├──...
我们在学习和做项目过程中,逐渐感觉到 ROS 2 趋于成熟,参考的很多项目已经改用 ROS 2 实现。就像 python 2 向 python 3 的转换,随着开发者贡献的 package 越来越多,新的平台越来越成熟,功能逐渐完善,最后彻底的转换就成了大势所趋。 ROS 2 不是 ROS 的简单扩展,而是全新的架构,如下所示: ...
Python: going to create a new package package name: my_package destination directory: /home/user/dev_ws/src package format: 3 version: 0.0.0 description: TODO: Package description maintainer: ['<name> <email>'] licenses: ['TODO: License declaration'] ...
~$ ros2 pkg create --helpusage: ros2 pkg create [-h] [--package-format {2,3}] [--description DESCRIPTION] [--license LICENSE] [--destination-directory DESTINATION_DIRECTORY] [--build-type {cmake,ament_cmake,ament_python}] [--dependencies DEPENDENCIES [DEPENDENCIES ...]] [--maintainer...