1. Create a package 2. Write the C++ code 3. Build and run 前言 这两天提交了毕设三合一报告和ROS小车实验报告,也找到了自己忘了停在开物院哪个角落的自行车,感觉什么事情都好了起来。其中关于ROS小车实验,我是实验结束后才看的官方ROS文档,再回去看代码写报告,颇有一些事后诸葛亮的感觉,希望以后做什么事情...
source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create <package_name> Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: fromsetuptoolsimportsetup package_name ='ros2_demo_py'setup( name=package_name, version='0.7.0', packages=...
1. Create a package source ROS2 安装(已在/.bashrc中完成),在ws_moveit2/src路径下创建一个新的包: cd~/ws_moveit2/src ros2 pkg create\--build-type ament_cmake\--dependencies moveit_ros_planning_interface rclcpp\--node-name hello_moveit hello_moveit 之后设置 package.xml 中的描述、维护...
ros2 pkg create test --dependencies std_msgs rclcpp --cpp-node-name my_node --cpp-library-name my_lib创建一个包含节点和库的包,并且依赖std_msgs和rclcpp,可以看到结果 going to create a new package package name: test destination directory: /home/wxx/ros2_ws/src/wxxtest package format: 2 v...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces 1. 终端将返回一条消息,验证cpp_srvcli包及其所有必需的文件和文件夹的创建。 going to create a new package package name: cpp_srvcli destination directory: /home/**/dev_ws/src ...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package 1. 现在在工作空间的src目录中有一个名为my_package的新文件夹。 运行该命令后,终端将返回消息: going to create a new package package name: my_package destination directory: /home/**/dev_ws/src ...
3.1 Create a package¶ 首先,source 您的ROS 2 installation。 创建的工作空间dev_ws用于新软件包,运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。 在ROS 2 中创建新程序包的命令语法为: CMake: $ ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> ...
$ ros2 pkg create --build-type <build-type> <package_name> ros2命令中: pkg:表示功能包相关的功能; create:表示创建功能包; build-type:表示新创建的功能包是C++还是Python的,如果使用C++或者C,那这里就跟ament_cmake,如果使用Python,就跟ament_python ...
1、通过下面命令创建名为example_package的功能包,通过这个功能包实现简单的人体检测功能 知识点:ros2 pkg create是创建功能包的命令,example_package为功能包的名称(可以自己取名),命令中的--build-type参数为功能包的编译方式,--dependencies参数为功能包关联的相关依赖库,其中rclcpp和sensor_msgs均为ROS2官方提供库...
ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <dependencies -name> --build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake,--dependencies 指的是这个功能包的依赖 ...