办法1:直接在文件夹下通过搜索*.exe文件找到所有的节点(用C++时节点都是可执行文件),这在windows下是非常简单的。 但是,如果你用的python那这个办法就行不通了,因为不能保证所有的*.py都是节点文件。 同样,这个办法在ubunbut等linux系统下也不行,因为没有.exe这样的后缀。 办法2:通过ROS命令查找。适用于所有操...
使用catkin_create_pkg命令,创建一个package包,同时这个包依赖于std_msgs rospy roscpp等ros包。 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1. 即其用法为: catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 接着,我们回到src文件夹的上一级目录,即工作空间catkin_ws中,...
Example packages for ROS 2. Contribute to ros2/examples development by creating an account on GitHub.
ROS2的launch文件有三种格式,python、xml、yaml。其中ROS2官方推荐的是python方式编写launch文件。 原因在于,相较于XML和YAML,Python是一个编程语言,更加的灵活,我们可以利用Python的很多库来做一些其他工作(比如创建一些初始化的目录等)。 除了灵活还有另外一个原因是ros2/launch(一般launch共功能)和ros2/launch_ros(...
由于webots_ros2 1.1.1 可以使用 webots_ros2_driver 包创建 Python 插件。 webots_ros2_driver 架构 请查看下图以更好地了解插件系统架构。 插件文件结构 该插件应保存在包的 Python 模块下。 例如: .├── package_name_example │ ├── __init__.py │ └── plugin_example.py ├── resource...
cd ~/ros2_example_ws/src 现在我们先关注 colcon 的编译过程,所以 package 源文件就先借用官网的。 git clone https://github.com/ros2/examples git checkout $ROS_DISTRO # 切换到与本机版本对应的 branch 上 目前文件路径结构如下: $ tree -L 3 ...
--build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake,--dependencies 指的是这个功能包的依赖 举例: ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclpy 2.2.3 查询包的可执行文件
1、通过下面命令创建名为example_package的功能包，通过这个功能包实现简单的人体检测功能。知识点：ros2 pkg create是创建功能包的命令，example_package为功能包的名称（可以自己取名），命令中的--build-type参数为功能包的编译方式，--dependencies参数为功能包关联的相关依赖库，其中rclcpp和sensor_msgs均为ROS2官方...
1、通过下面命令创建名为example_package的功能包,通过这个功能包实现简单的人体检测功能。 知识点:ros2 pkg create是创建功能包的命令,example_package为功能包的名称(可以自己取名),命令中的--build-type参数为功能包的编译方式,--dependencies参数为功能包关联的相关依赖库,其中rclcpp和sensor_msgs均为ROS2官方提供...
参考,Using Python, XML, and YAML for ROS 2 Launch Files — ROS 2 Documentation: Iron documentation ros2 launch <package_name> <launch_file_name> background_r:=255 但实际测试的结果,如下; 执行指令: ros2 launch$HOME/ros2_ws/src/**-sns-radar-ros2/launch/radar_component_launch.py device...