ros2 bag 是一个命令行工具,用来记录发布到 topic 的数据。我们可以通过记录的数据进行重放,方便复现结果。 ros2 bag record ros2 bag record 记录指定 topic 的数据。 ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 记录多个 topic ros2 bag info 查看bag 信...
1 ros2 bag record 命令功能:记录指定主题消息,消息数据包可通过play命令回放 命令格式: #记录单个主题消息ros2 bag record <topic_name># 记录多个主题消息ros2 bag record -o <file_name> <topic_name_1> <topic_name_2>...<topic_name_n># 记录系统内所有主题消息ros2 bag record -a 启动所有节点,...
Description Using ros2 bag to play a specific topic name, which message type library was already known in the current environment, could lead to failure as the bag record file contains another unknown message type. # ros2 bag play rosbag...
如果未指定策略值,则该值将回退到Ros2Bag使用的默认值。如果指定了基于Duration的策略,例如“时间期限(Deadline)”或“寿命(Lifespan)”策略,则需要同时指定秒和纳秒。策略值由该策略的短按键或自定义键盘快捷键(short keys)决定,可以使用ros2 topic动词找到,例如ros2 topic pub --help。下面复制了所有的策略值以...
9.2.1 录制所有的Topic ros2 bag record -a 9.2.2 录制指定Topic ros2 bag record <topic-name> 9.2.3 设置bag的名称 ros2 bag record -o <file-name> <topic-name> 9.2.4 查看bag的信息 ros2 bag info <bag-file> 9.2.5 播放bag ros2 bag play <xxx.db3> ...
系统运行中的数据有很多,如果想要把某段数据录制下来,回到实验室再复现这段数据如何?ROS2中的rosbag功能还是很好用的,轻松实现数据的录制与播放: $ ros2 bag record /turtle1/cmd_vel$ ros2 bag play rosbag2_2022_04_11-17_35_40/rosbag2_2022...
1.1 ros2 bag record 命令功能:记录指定主题消息,消息数据包可通过play命令回放 命令格式: ros2 bag record <topic_name> 记录单个主题消息 ros2 bag record -o <file_name> <topic_name_1> <topic_name_2>...<topic_name_n> 记录多个主题消息 ...
Topic: /image |Type: sensor_msgs/msg/Image | Count:2035| Serialization Format: cdr (base) shl@zhihui-mint:/media/shl/sd/shl_ros2_bags$ 2、但是,在播放包的时候又会报错:[ERROR] [rosbag2_storage]: Could not load/open plugin with storage id 'sqlite3'. ...
ros2 bag info -s rosbag_v2 dataset/hdl_400.bag 1. 2. 3. 播放包 source /opt/ros/noetic/setup.bash source /opt/ros/galactic/setup.bash ros2 bag play -s rosbag_v2 dataset/hdl_400.bag 1. 2. 3. 查看话题 ros2 topic list
ROS2中的rosbag功能还是很好用的,轻松实现数据的录制与播放: $ ros2 bag record /turtle1/cmd_vel$ ros2 bag play rosbag2_2022_04_11-17_35_40/rosbag2_2022_04_11-17_35_40_0.db3 以上就是ROS2中我们常用的命令啦,每一个命令的子命令还有很多,大家可以自己尝试看看。