ros2 bag play xxx.db3 play 接着我们关闭李四,使用ros2的topic的指令来查看数据 ros2 topic echo /sexy_girl 播放话题信息 4.2 播放选项 4.2.1 倍速播放 -r -r选项可以修改播放速率,比如 -r 值,比如 -r 10,就是10倍速,十倍速播放话题 ros2 bag play rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3 -r 1...
rosbag record -a 1. 2. 3. 这里创建一个临时bagfiles来记录数据,然后运行带有-a选项的rosbag record,-a表示所有发布的主题都应该保存在一个bag文件中。 现在通过键盘移动小海龟,大约10s钟即可 在运行rosbag record exit的窗口中,使用Ctrl-C键以停止程序。现在检查目录~/bagfiles的内容。您应该看到一个文件,...
-r选项可以修改播放速率,比如 -r 值,比如 -r 10,就是10倍速,十倍速播放话题 ros2 bag play rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3 -r 10 1. 4.2.2 -l 循环播放 单曲循环就是它了 ros2 bag play rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3 -l 1. 4.2.3 播放单个话题 ros2 bag play rosbag2_...
因为文件记录了/turtle1/pose主题,所以只要turtlesim在运行,ros2 bag play命令就不会退出,即使您没有移动。这是因为只要/turtlesim节点处于活动状态,它就会定期发布/turtle1/pose主题上的数据。您可能已经注意到,在上面的ros2 bag info示例结果中,/turtle1/cmd_vel主题的Count信息只有9;这是我们在录制时按下方向键...
ros2 bag play -s rosbag_v2 <path_to_bagfile> If there is ROS 1 data where no topic matching exists to ROS 2 these topics are ignored when replying. When calling ros2 bag info, one can see a list of mismatching topics: [INFO] [rosbag2_bag_v2_plugins]: ROS 1 to ROS 2 type ...
[ERROR] [rosbag2_transport]: Failed to play: No storage could be initialized. Abort Originally posted by Gabbar on ROS Answers with karma: 49 on 2019-01-22 Post score: 2 Original comments Comment by Technerd on 2019-05-28: You should run ros2 bag play [folder name] and mention...
"); return Rosbag2QoS{}; } The result is that "ros2 bag play" is not quite faithful, from a QoS perspective to the original publishing. Implementation Notes / Suggestions To implement this case, we would need to know the QoS settings used for each published message. We currently store ...
-rosservice(ros服务)回车会显示相应的命令及功能 -在ros系统中消息、服务、及话题等的开启是在节点开启后 系统检测到的。无论哪种操作,都需要与ros控制器进行信息的交互(??对吗?) -话题记录.rosbag record -a -O cmd_record(将操作记录成压缩包) -话题复现.rosbag play 数据包名字...
记录:ros2 bag record <topic-name1> <topic-name2> 记录所有话题:ros2 bag record-a 查看录制话题:ros2 bag info <bag-file> 播放话题:ros2 bag play <xxx.db3> 运行命令查看数据:ros2 topicecho </sexy_girl> 倍速播放:ros2 bag play <rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3>-r <10> ...
要让turtle1用明显的红线绘制,请将r值更改为255,将width值更改为5。 不要忘记在更新值后调用服务。 如果返回运行turtle_teleop_key的终端并按箭头键,您将看到turtle1的笔已更改。 您可能已经注意到,没有办法移动turtle2。 您可以通过将turtle1的cmd_vel主题重新映射到turtle2来实现这一点。