rosbag2是ROS2中用于处理Bag文件的工具,而rosbag_migration则是专为ROS1和ROS2 Bag包转换设计的工具。 1. 安装依赖 首先,确保你的系统中安装了ROS1和ROS2以及相应的依赖。然后,安装rosbag_migration工具: sudo apt-get install ros-${ROS2_DISTRO}-rosbag-migration 2. 转换Bag包 使用rosbag_migration工具将...
ROS1转ROS2的bag包 这里一定要注意顺序。因为我们原有的rosbag是ros1格式,用的是ros2里面的bag工具,所以要先source ROS1,再source ROS2,否则可能出现问题。 source /opt/ros/noetic/setup.bashsource /opt/ros/foxy/setup.bashros2 bag play -s rosbag...
source ${ROS1_INSTALL_PATH}/setup.bash source ${ROS2_INSTALL_PATH}/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge 第三步,在ROS2的环境下,播放ROS2的bag文件: source ${ROS2_INSTALL_PATH}/setup.bash ros2 bag play rosbag2_2023_08_22-15_46...
ros2 bag play -s rosbag_v2 src/localization/localization/bag/data_example.bag 1. 2. 3. 4. 自定义类型msg的bag包转换 这里与上述的区别就在于自定义的类型ROS1_bridge必须用源代码重新编译。 创建ros1_bridge工作区。我们在一个单独的工作区中构建ROS1_bridge,因为它需要在其环境中同时...
0. 前言目前是ROS1到ROS2的过度阶段,由于ROS2内部的机制大幅变动,导致我们ROS1录制的bag包和ROS2的bag包并不能通用。网上基本上均...
ROS1和ROS2的bag包文件格式是不互通的, 因此基于ROS1记录的数据无法直接通过ROS2进行播放, 反之亦然. 但是对于已有的某个版本的bag包, 重复采集数据的成本过高, 对于部分开源数据集而言更是无从下手, 此时就需要考虑如何实现两个版本的bag包的转换.
ros2 bag rocord 是仿真时间吗 ros的gazebo仿真调参,想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo。gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应
这就是 ROS2 中录制数据集的神器——ros2 bag,我们可以通过这种方式和别人分享自己的工作成果嘞! 由于subset文件记录了/turtle1/pose主题,因此即使您未移动turtlesim,ros2 bag play命令也不会退出。这是因为只要/turtlesim节点处于活动状态,它就会定期在/turtle1/pose主题上发布数据。您可能已经在上面的ros2 bag in...
In order to use the plugins, again, the ROS 1 installation must be sourced before sourcing the ROS 2 installation. You can then just use the plugin through the regular interface. For instance, on the command line write: ros2 bag info -s rosbag_v2 <path_to_bagfile> ...
ros2 bag是一个命令行工具,用于记录发布在系统中话题上的数据。它累积记录任意数量话题的数据,并将其保存在数据库中。然后可以重放数据以再现测试和实验的结果。记录话题数据也是分享工作和让别人重现工作的好方法。 1.准备 接下来在turtlesim系统中记录键盘输入,将其保