メッセージはSharedPtr,UniquePtr,WeakPtrの使用が可 ros2/example_interfacesを見るとわかるが,example_interfacesのStringクラスはstring型の変数dataのみを持つ.文字列として出力するために8行目のようにc_str()でC言語の文字列に変換している. プログラム:minimal_subscriber_main.cpp minimal_subscribe...