在ROS2 Humble版本中,串口通信是机器人硬件接口的重要部分,允许机器人与其他设备通过串行端口进行数据交换。`serial库`就是ROS2中用于实现串口通信的关键组件。 串口通信,也称为UART(通用异步收发传输器),是一种在计算机和电子设备之间进行低速数据传输的标准。在ROS2中,`serial库`为开发者提供了方便的API,可以用来...
【下载地址】ROS与STM32基于Serial库的串口通讯测试程序 本项目旨在实现ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)与STM32微控制器之间利用串口进行高效的数据通讯。通过集成Serial库,我们能够便捷地在ROS节点和STM32硬件平台间传输关键数据,从而为机器人的控制系统提供坚实的基础。本测试程序设计用于验证ROS系统发送至STM...