总结 以上就是在ROS2中查看tf树的几种方法。你可以根据自己的需求选择合适的方法来查看tf树的结构和变换关系。如果需要生成并查看tf树的PDF文件,可以使用tf2_tools工具;如果需要实时查看tf树的状态,可以使用rqt_tf_tree工具;如果需要查看特定坐标系之间的变换关系,可以使用tf2_echo工具。
百度试题 题目图形化查看当前的tf tree可以用哪个指令?? ;rosrun;tf;tf_echo;rosrun;tf;display;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree;rviz 相关知识点: 试题来源: 解析 $;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree 反馈 收藏