ros2 run <package_name> <executable_name> 1. 查看节点列表(常用): ros2 node list 1. 查看节点信息(常用): ros2 node info <node_name> 1. 重映射节点名称 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle 1. 运行节点时设置参数 ros2 run example_parameters_rclcpp pa...