将<distro>替换为你的ROS2版本(如humble、galactic等)。这两个包实现了ROS2消息与PCL数据格式的转换。 配置环境变量(可选): 如果通过源码编译安装了自定义版本的PCL(如PCL 1.8.0),需在~/.bashrc中添加环境变量: bash export PCL_HOME=/usr/local/pcl-1.8.0 export LD_LIBRARY_PATH=$PCL_HOME/lib...
ros-jazzy-pcl-ros_2.6.2.orig.tar.gz77.3 KB2024-11-13 02:04 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ 新镜像源需求 ...
ros-jazzy-pcl-conversions_2.6.2.orig.tar.gz9.5 KB2024-11-13 02:06 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ 新镜像源需求 ...