$ ros2interfaceshowgeometry msgs/msg/Vector3 float64 x float64 y float64 z 所有机器人都使用这种信息格式来接收速度,允许通用远程操作程序(包括键盘、操纵杆、手机等)和ROS中的导航。再次谈到标准化。 geometry msgs/msg/Twist消息比本章机器人支持的更通用。不能让它在Z方向移动(它不能飞),也不能只用两个...
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