ros2 run turtlesim turtlesim_node # 启动乌龟GUI节点界面,乌龟可以在界面中运动 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key # 启动键盘控制节点,可以通过键盘控制乌龟运动
ROS版本:Humble Visual Studio Code Version: 1.89.1 案例演示的前期准备工作包括: 安装WSL2,并安装 Ubuntu-22.04分支(可选) 在Ubuntu-22.04系统环境下安装Humble 使用vscode远程连接Ubuntu-22.04系统或直接在Ubuntu-22.04系统启动vscode 创建zh_ws工作区,并在src 目录下创建cmake构建类型的包launch_test 完成后,目录...
支持ROS2版本foxy、humble。 基础检测效果如下: 由于缺￥,所有设备都非常老旧,都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。 但是依然可以跑ROS1、ROS2。 book_ros2/br2_tf2_detector目录: 代码语言:javascript 复制 .├── CMakeLists.txt ├── include │ └── br2_tf2_det...
ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args -r __ns:=/demo -r __node:=my_talker -r chatter:=my_topic ros2 run composition manual_composition --ros-args -r talker:__node:=my_talker -r my_talker:chatter:=my_topic -r listener:__node:=my_listener -r my_listener:chatter:=my_topi...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
cd~/ros2_humble vcs import--input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src 使用rosdep安装依赖 ROS2软件包建立在频繁更新的Ubuntu系统上。始终建议您在安装新软件包之前确保系统是最新的。 sudo apt upgrade sudo rosdep init ...
ROS2(Robot Operating System 2)是新一代机器人操作系统,旨在提供高效、灵活、可扩展的机器人软件开发环境。ROS2 Humble是ROS2的最新版本,它在保持ROS2核心特性的同时,进一步提升了系统性能、稳定性和易用性。 一、ROS2 Humble简介 ROS2 Humble带来了许多新功能和优化,包括更好的实时性、更强的网络功能、改进的...
ROS2版本:ROS2 humble 配置 toolchain文件: #File rostoolchain.cmakeINCLUDE(CMakeForceCompiler)set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)set(CMAKE_SYSROOT /cross_co...
.bashrc文件是用于设置shell环境变量的文件，通常位于用户主目录下（如`~/.bashrc`）。打开文件后，找到与ros-humble相关的设置行，通常格式为`source /opt/ros/humble/setup.bash`。删除或注释掉该行，然后执行`source ~/.bashrc`以使改动生效。3. **清理系统**：确保系统中未安装重复版本的ROS包。
ROS2与turtlebot4仿真入门教程(humble版)-代码说明, 视频播放量 169、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 5、转发人数 0, 视频作者 爱折腾智能机器人, 作者简介 专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 ,相关视频:ROS2与turtlebot4仿