则可以使用命令catkin clean清除并重新运行。 四、使用AirSim ROS wrapper功能包 ROS wrapper由两个 ROS 节点组成——第一个是 AirSim 的多旋翼C++ 客户端库的包装器,第二个是一个简单的 PD 位置控制器。 关于订阅和发布节点,参数与service可以参考网址: https://microsoft.github.io/AirSim/airsim_ros_pkgs/#ai...
先别着急按照文档的指引就先安装好对应的SDK,我在这里走了弯路,这里的SDK是老版本,装ROS Wrapper 会报版本过低的错,要装ROS2的wraaper不要点这里。 我们直接点README.md,按照这里的要求装。 第一步安装ROS2,推荐鱼香ROS一键安装,装好的跳过。 第二步,安装latest Intel® RealSense™ SDK 2.0,一般都是选L...
如果是Ubuntu 16.04版本 a) 安装ROS Kinetic版本 b)安装 tf2 传感器和 mavros 包: sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-mavros* 如果是Ubuntu 20.04版本 a) 安装ROS noetic版本 b) 安装 tf2 传感器和 mavros 包: sudo apt-get install ros-melodic-t...
则可以使用命令catkin clean清除并重新运行。 四、使用AirSim ROS wrapper功能包 ROS wrapper由两个 ROS 节点组成——第一个是 AirSim 的多旋翼C++ 客户端库的包装器,第二个是一个简单的 PD 位置控制器。 关于订阅和发布节点,参数与service可以参考网址: https://microsoft.github.io/AirSim/airsim_ros_pkgs/#ai...
ZED SDK与ZED ROS Wrapper的安装与调试 OpenCV多版本管理 ROS Topic名称的更改 ZED ROS Wrapper输出图像参数的更改 一、 配置环境与阅读说明 Ubuntu14.04,ROS Indigo,Nvidia GTX 970。 在此需要说明一下,如果想在Ubuntu 14上进行相关配置请不要使用Nvidia GTX 1000系列显卡,因为1000系列显卡及其驱动会与某一些库文件...
安装ROS Wrapper 直接按照github上的教程即可: 1、建立workspace,已经有的可以跳过 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
请问安装zed,运行ZED_Dignosizic,诊断相机连接时:processor 报错:unable to identify your processor,make sure that it fits the requirements; 并且cametest:camera not detected
按照手册中ROS Wrapper安装步骤,在make ros时遇到如下问题 CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:33 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "image_transport" with any of the following names: ...
对于一些出厂已经配置过zed的小强用户,请跳过驱动安装步骤,可以直接启动相关launch文件进行测试。 1. ZED2 ROS important!!! keep zed sdk version equals with zed-ros-wrapper branch 保持版本一致。 $ sudo apt-get install...git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git ~/rosws/src/...
mongo_wrapper_ros.py,报如下错误: 使用sudo apt-get install mongodb-server命令安装一下mongodb 重新运行rosrun warehouse_ros ros-melodic ubuntu安装和测试 + melodic安装说明 官方安装ROS说明http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=melodic ubuntu18.04版本ubuntu18.04版本镜像官方下载连接:http://cn....