/home/qupengtao/catkin_ws/src/zed-ros-wrapper/zed_nodelets/src/zed_nodelet/src/zed_wrapper_nodelet.cpp: In member function ‘void zed_nodelets::ZEDWrapperNodelet::readParameters()’: /home/qupengtao/catkin_ws/src/zed-ros-wrapper/zed_nodelets/src/zed_nodelet/src/zed_wrapper_nodelet.cp...
2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题。ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇到...
ros包安装 $ mkdir -p ~/ros1_zed_ws/src $ cd ~/ros1_zed_ws/src $ git clone -b v3.7.x --recursive https://ghproxy.com/https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper $ git clone -b v3.7.x https://github.com/stereolabs/zed-ros-examples $ cd ~/ros1_zed_ws/ $ rosdep insta...
3 roslaunch zed_wrapper zed2.launch #启动ZED节点 rostopic list #查看ZED纤细列表 rosrun image_view image_view image:=/zed2/zed_node/rgb_raw/image_raw_color #查看画面
git clone -b v2.1.x https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper zed_wrapper 有时候查看分支,看不到是指定的版本,手工切换到指定版本 git checkout -b v2.1.x 编译包 cd ~/turtlebot_ws catkin_make 异常情况,可能会提示没有找到opencv,如果我们已经有opencv,我们指定版本 ...
Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 本文包括内容: OpenCV 3* 的安装 更新Nvidia显卡驱动 CUDA的安装 ZED SDK的安装 ROS Melodic的安装 ZED ROS Wrapper安装 ORB_SLAM2安装 OpenCV 3.4.4的安装 首先,安装OpenCV所要求的依赖包: 然后在进行编译及安装: Nvidia显卡驱动 第一步:... ...
ZED相机使用 zed ros wrapper分为三部分: zed-ros-wrapper : 提供 ZED ROS Wrapper 节点的主包 zed-ros-interfaces:声明自定义主题、服务和操作的包 zed-ros-examples:一个支持包,包含有关如何使用 ZED ROS Wrapper 的示例和教程 启动ZED节点: ZED相机: roslaunch zed_wrapper...ORB...
可以git cloneZED-ROS-WRAPPER如果想显示点云的可以结合PCL库,另外的之前都已经装好了。 cd ~/catkin_ws/catkin_make source ./devel/setup.bash roslaunch zed_wrapper zed.launch launch之后就会把各个数据以topic的形式发布出来,同时官方给的说明也还不错,需要调整ZED参数可以修改launch文件。
需要你的确认的SDK版本与ROS的驱动包版本是匹配的 使用参考:https://docs.stereolabs.com/integrations/ros/getting-started/ 准备: 安装最新版本的ZED SDK $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git $ cd ../ $ rosdep install --from-paths src --ignore...
需要你的确认的SDK版本与ROS的驱动包版本是匹配的 使用参考:https://docs.stereolabs.com/integrations/ros/getting-started/ 准备: 安装最新版本的ZED SDK $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git $ cd ../ $ rosdep install --from-paths src --ignore...