rospy.loginfo("设置时刻1:%.2f",some_time1.to_sec()) rospy.loginfo("设置时刻2:%.2f",some_time2.to_sec()) # 从时间创建对象 # some_time3 = rospy.Time.from_seconds(543.21) some_time3 = rospy.Time.from_sec(543.21) # from_sec 替换了 from_seconds rospy.loginfo("设置时刻3:%.2f"...
time2 = rospy.Time(100, 312345678) # 后面那个时纳秒 rospy.loginfo("指定时刻1:%.2f", time1.to_sec()) rospy.loginfo("指定时刻2:%.2f", time2.to_sec()) # 从某个时间值获取时间对象 time3 = rospy.Time.from_sec(210.12) rospy.loginfo("指定时刻3:%.2f", time3.to_sec()) # 需求...
timetuple-- time.struct_time(tm_year=2018, tm_mon=12, tm_mday=3, tm_hour=11, tm_min=55, tm_sec=6, tm_wday=0, tm_yday=337, tm_isdst=-1) datimeobject-- 2018-12-03 11:55:06.254679 second-- 1543809306.0 millisecond-- 1543809306254 1. 2. 3. 4. 以下是转载的 字符串与时间戳...
time2 = rospy.Time(100.312456875) rospy.loginfo("指定时刻1:%.2f",time1.to_sec()) rospy.loginfo("指定时刻2:%.2f",time2.to_sec()) #从某个时间值获取时间对象 time3 = rospy.Time.from_sec(210.12) rospy.loginfo("指定时刻3:%.2f",time3.to_sec()) rospy.loginfo("***需求2.程序执行...
对于其它类型的数据,例如bool、std::string、std::vector、ros::Time、ros::Duration、boost::array等等,它们各自的处理方式有细微的不同,所以不再用上面的宏函数,而是用模板特化的方式每种单独定义,这也是为什么serialization.h这个文件这么冗长。 对于int、double这种...
对于其它类型的数据,例如bool、std::string、std::vector、ros::Time、ros::Duration、boost::array等等,它们各自的处理方式有细微的不同,所以不再用上面的宏函数,而是用模板特化的方式每种单独定义,这也是为什么serialization.h这个文件这么冗长。 对于int、double这种单个元素的数据,直接用上面特化的Serializer类中的...
ROST是一个非常通用的文本分析平台，可以被应用于各种研究领域。以下是ROST可以应用的一些研究方向：语言学...
ros_walltime(t.sec, t.nsec); return t; } 在ROS里,时间分成两类,一种叫仿真时间,一种叫墙上时间。 顾名思义,墙上时间就是实际的客观世界的时间,它一秒一秒地流逝,谁都不能改变它,让它快一点慢一点都不可能,除非你有超能力。 仿真时间则是可以由你控制的,让它快它就快。之所以多了一个仿真时间,是...
2.ROS2为托管启动，用户可以指定节点启动顺序；3.ROS2还去除了ros master这个中心节点管理器，改进了ROS...
Time t; ros_walltime(t.sec, t.nsec); return t; } 在ROS里,时间分成两类,一种叫仿真时间,一种叫墙上时间。 顾名思义,墙上时间就是实际的客观世界的时间,它一秒一秒地流逝,谁都不能改变它,让它快一点慢一点都不可能,除非你有超能力。