首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是...
ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
sensor_msgs::ImagePtrmsg=cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",img).toImageMsg(); 这一句在于将cv::imread读取的cv::Mat类转换成sensor_msgs内置的消息类型。 我们在message/CMakeLists.txt中加入编译指令: add_executable(pub_image3src/pub_image3.cpp)target_link_libraries(pub_image3${ca...
ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 22、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:matlab安装教程(matlab下载全新安装教程)2025全新,10- P&ID图格
sensor_msgs/Image 用于表示图像数据,通常是从相机或其他图像传感器中获取的。这个消息包括图像的像素数据、编码格式、时间戳等信息。 以下是 sensor_msgs/Image 消息的字段: header:消息头,包括时间戳和坐标系信息。 height:图像的高度(像素数)。 width:图像的宽度(像素数)。
承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上)。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 1#电源状态2uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN=03uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING=14uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING=25uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING=36uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_FULL...
ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像,但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类,此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。 在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作,则需要转换成opencv的图像数...
unknown package [sensor_msgs] onsearch path [{{‘ros_to_deepstream’: 这个sensor_msgs是个通用公共的消息,你的工程CMakeFiles没有添加相应语句。 解决办法 在find_package里添加sensor_msgs find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS rospy std_msgs sensor_msgs ...
usingnamespacesensor_msgs;// 使用传感器消息命名空间usingnamespacemessage_filters;// 使用消息过滤器命名空间 // 定义回调函数,处理同步后的图像和相机信息voidcallback(constImageConstPtr& image,constCameraInfoConstPtr& cam_info){// 这里可以处理接收到的图...