1. 确认传感器正常 切换到Ubuntu 20.04系统,RSView、rs_driver_viewer、ROS包均可以正常显示点云。 Ubuntu 20.04 VTK:7.1.1 PCL:1.10.0 2.确认Ubuntu 22.04里数据包正常 切换到Ubuntu 22.04系统,配置网络后,tcpdump/wireshark抓包,6699/7788端口UDP消息包收发正常。但RSView依然无法显示点云,也获取不到Lidar信息。
serial-config.cmake 原因就是在CMakeList.txt文件中包含了 serial的功能包,需要进行安装 sudoapt install ros-noetic-serial 安装成功后会提示如下: 然后在进行 编译 catkin_make 就成功了 看下其launch文件中的相关参数设置 < launch > < node pkg="fdilink_ahrs"name="ahrs_driver"type="ahrs_driver" outpu...
Set the Fixed Frame to "rslidar". Add a Pointcloud2 type and set the topic to "rslidar_points". 5. Run as nodelet We can also run the driver node and cloud node as a nodelet. Open a new terminal and run: cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch rslidar_pointcloud rs...
把ESP8266 和自己的开发板串口 (UART2) 连接上之后,根据自己的开发板型号,在 RT-Thread Studio 里新建项目。前面提到我们需要3个串口,所以在 driver/board.h 里需要打开三个串口,一个用作控制台,一个连接 ESP8266,最后一个和 Kobuki 机器人通信: # MSH Console #define BSP_USING_UART1 #define BSP_UART1...
sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera 2. 安装 realsense2_description : sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-description 3. start the camera node in ROS: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch编辑于 2021-03-17 09:34 ...
<node pkg="fdilink_ahrs" name="ahrs_driver" type="ahrs_driver" output="screen" > <!-- 是否输出debug信息 --> <!-- 串口设备,可通过rules.d配置固定 --> <!-- --> <!-- 波特率 --> <!-- 发布的imu话题名 --> <!-- 发布的imu...
串口通讯是许多执行器的通讯形式,包含usb、rs232、rs485等。 rosserial 源码:https://github.com/ros-drivers/rosserial joystick手柄 源码:https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers CAN口 CAN通信在汽车领域应用广泛,需掌握CAN通信协议。 usb-can 配置: ...
RSHELIOS 1.2 点的类型支持 XYZI - x, y, z, intensity XYZIRT - x, y, z, intensity, ring, timestamp 2 下载 2.1 使用git clone 由于rslidar_sdk项目中包含子模块驱动内核rs_driver, 因此在执行git clone 后还需要执行相关指令初始化并更新子模块。
Serial console–任何(默认使用COM1) RS232异步串口,串口默认设置为9600bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, no parity, hardware (RTS/CTS) flow control。 Telnet– telnet服务默认运行在TCP端口23 SSH- SSH (安全shell)服务默认运行在TCP端口22 MAC Telnet- MikroTik MAC Telnet协议被默认启用在所以类以太网卡...
- 多种通信接口:UART、USB2.0、TTL、RS485 - 内置MUC,可编程 - 由速度、加速度、功率等级区分不同系列 - 多种型号选择,力矩范围0.2Nm~300Nm - 内置多种反馈:位置、速度、温度、电压、负载 - 支持多种运动控制模式:位置控制、速度控制、扭矩控制Dynamixel因为上述种种优点,很受机器人研究者和爱好者的喜爱。它...