git clone https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan cd ~/catkin_ws/ catkin_make 安装完成 启动pointcloud_to_laserscan的sample节点: roscore 打开新终端: roslaunch pointcloud_to_laserscan sample_node.launch 使用rqt_graph来查看节点图 : rosrun rqt_graph rqt_graph...
对与机器小车来说,导航都是在2D的地图下导航的,而点云数据产生的是3D的数据,所以在使用gmapping产生地图之前需要将点云数据转换成激光数据,这就要用到pointcloud_to_laserscan这个包,可以点击链接来下载。 1.首先把这个包的源代码克隆到~/catkin_ws/src目录下 cd ~/catkin_ws/srcgit clonehttps://github.com/...
SLAM :pointcloud_to_laserscan /pointcloud_laserscan:$ROS_PACKAGE_PATH 5.分析launch文件,修改使其在自己的平台上可用。(修改以下提示) 分析:首先启动openni_launch中的深度相机。定义节点名称为:pointcloud_to_laserscan。发布话题的名称定义等等; 6.运行launch文件启动深度相机节点: 7.在rviz视图中查看点云以及仿...
发布的是/velodyne_points消息,类型为sensor_msgs/PointCloud2 3.启动pointcloud_to_laserscan节点和利用rosbag回放激光数据 #terminal1rocore #terminal2rosbag plag out.bag 之后启动rviz 和 pointcloud_to_laserscan节点 #terminal3rosrun rviz rviz #terminal4roslaunch pointcloud_to_laserscan point_to_scan.launc...
我有一个是一个是环境的portcloud。我还有一个CSV文件,每个即时都有Quadcopter的姿势。鉴于这些都作为输入,我想将Planar Laserscan数据提取为ROS Laserscan消息。谁能帮帮我吗? 看答案 ROS中有一个包命名 pointcloud_to_laserscan. ( pointcloud_to_laserscan的文档)将3D PointCloud数据转换为2D Laserscan消息。
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan 说明: 介绍如何把深度相机或双目相机的点云数据转为激光数据 步骤: 下载编译 mkdir -p ~/sensor_ws/src cd ~/sensor_ws/src git clone -b foxy https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan...
git clone https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan 编译源代码 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 可能的报错,如果这时会提示缺少tf2_sensor_msgs的错误 解决方法:执行如下代码安装ros-kinetic-tf2-sensor-msgs包 sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs ...
中恒/pointcloud_to_laserscan 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 eloquent-devel 分支(6) 标签(6) 管理 管理 eloquent-devel
1.修改速腾激光雷达驱动配置文件,修改雷达发出点云topic的frame_id为bigrobot2/ lidar_cloud_origin 2.修改pointcloud_to_laserscan的launch文件中的target_frame为已有tf 树上的frame_id。 注意是否需要remap相应的topic,可以通过rosnode info pointcloud_to_laserscan_node查看发出和接收的topic。
namespace pointcloud_to_laserscan { PointCloudToLaserScanNodelet::PointCloudToLaserScanNodelet() { } void PointCloudToLaserScanNodelet::onInit() { boost::mutex::scoped_lock lock(connect_mutex_); private_nh_ = getPrivateNodeHandle();