sudo apt-get install ros-noetic-pointcloud_to_laserscan # noetic为ROS版本,poincloud_to_laserscan为依赖包名称 为一个软件包安装所有依赖 rosdep <package_name> PS:这个命令由于一些众所周知的原因,可能无法使用,这里有一个解决方法 一键安装一个功能包所有的依赖 rosdep install --from-paths src --ignore-...
pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描 ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将...
首先,您需要找到ros-noetic-depthimage-to-laserscan软件包的路径。您可以在终端中输入以下命令: rospack find ros-noetic-depthimage-to-laserscan 该命令应该会返回包含该软件包路径的输出。请记住该路径。 接下来,您需要将该路径添加到ROS软件包路径中。您可以在终端中使用以下命令: ...
sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-to-laserscan ros-noetic-rosserial-arduino ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-server ros-noetic-rosserial-client ros-noe...
目前导航功能包集只接受使用sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud消息类型发布的传感器数据。 网络通信 不同版本的ROS可以进行多机交互吗?就比如我电脑上用的melodic,树莓派上用noetic。 做好通信协议就行 最好不要,要求msg文件格式完全一致,除非你不用任何官方组件例如moveit,否则容易出现消息格式不一致的问...
[ERROR] [1673513936.186537404]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/noetic/share/tf2_server/tf2_server_test_nodelets.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..Member paulbovbel commented Sep 11, 2024 This is a setup problem, please...
它的主要目的是以三维方式显示ROS消息,可以将 数据进行可视化表达。例如:可以显示机器人模型,可以无需编程就能表达激光测距仪(LRF)传感器中的传感 器到障碍物的距离,RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据(PCD, Point Cloud Data),从相机获取的图像值等...
velodyne apt安装:sudo apt-get install ros-melodic-velodyne运行:roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch源码:https://github.com/ros-drivers/velodyne slamtec 源码:https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk rslidar 源码:https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk转换rslidar_to_velodyne:https...
ROS Noetic Ninjemis Integration This package lets you use the ZED stereo camera with ROS. It outputs the camera's left and right images, depth map, point cloud, and pose information and supports the use of multiple ZED cameras. More information ...
//github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.git git clone --recursive https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan.git git clone --recursive https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git git clone -b noetic-devel --recursive https://github.com/ros-perception/image_...