Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan. Contribute to ros-perception/pointcloud_to_laserscan development by creating an account on GitHub.
pointcloud_to_laserscan::PointCloudToLaserScanNode This ROS 2 component projects sensor_msgs/msg/PointCloud2 messages into sensor_msgs/msg/LaserScan messages. Published Topics scan (sensor_msgs/msg/LaserScan) - The output laser scan. Subscribed Topics cloud_in (sensor_msgs/msg/PointCloud2) - The...
中恒/pointcloud_to_laserscan 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 eloquent-devel 分支(6) 标签(6) 管理 管理 eloquent-devel
这种转换可以通过 pointcloud_to_laserscan 包实现,该包提供了一个节点,可以将接收到的PointCloud2消息转换成LaserScan消息。 安装pointcloud_to_laserscan mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b lunar-devel https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.git cd .. catkin...
git clone -b foxy https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan cd ~/sensor_ws/ colcon build --symlink-install 加载工作空间 . ~/sensor_ws/install/local_setup.bash 测试: 点云转为激光数据 ros2 launch pointcloud_to_laserscan sample_pointcloud_to_laserscan_launch.py ...
scan_in(sensor_msgs/msg/LaserScan) - The input laser scan. No input will be processed if there isn't at least one subscriber to thecloudtopic. Parameters queue_size(double, default: detected number of cores) - Input laser scan queue size. ...
ROS中编写LaserScan消息相当直接,下面示例代码: #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> include sensor_msgs/LaserScan.h消息,我们希望在这条线上发送。 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "laser_scan_publisher"); ...
准备数据,是个项目: https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api 代码: https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate_sequential.py 处理完label还是.label格式 demo.py 可视化,可以是标注: #!/usr/bin/env python3importargparseimportosimportyamlfromlaserscanimportLaserScan,SemLaserScan...
在ROS中将点云(PointCloud)转换为激光扫描(LaserScan)是一个常见的任务,尤其是在某些机器人系统中,激光雷达 ROS 点云 git 数据 原创 wx62b9325dd56a7 7月前 466阅读 点云数据(pointcloud) 【转】 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形...
第一步 由于安装了激光雷达,其topic为scan,因此在depthimage_to_laserscan.launch文件中将topic修改为camera_sacn。 <arg name...:LaserScan, topic: /camera_scan, marking: true, clearing: true, inf_is_valid: true} 第四步 在RVIZ中查看即可。黑色为图漾深度相机的 ...