pointcloud to a laserscan follows the following principle roughly: 1. Make sure the transformation between the original frame (frame of the pointcloud) and the goal frame (frame of the scan) is available 2. Find the points that are within the specified region 3. Translate the relevant point...
激光雷达的0点位置在接口处,源码的范围为[-3.1416-3.1416]逆时针排列。在制定激光雷达参数时,必须确保angular_max大于angular_min,并根据实际环境进行相关调整。 在pointcloud_to_laserscan_nodelet.cpp源文件中,以下是关键的代码片段所关注的参数设置: // 检查点云的高度是否在合理范围内 if (*iter_z > max_hei...
pointcloud_to_laserscan::PointCloudToLaserScanNode This ROS 2 component projectssensor_msgs/msg/PointCloud2messages intosensor_msgs/msg/LaserScanmessages. Published Topics scan(sensor_msgs/msg/LaserScan) - The output laser scan. Subscribed Topics ...
git clone -b foxy https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan cd ~/sensor_ws/ colcon build --symlink-install 加载工作空间 . ~/sensor_ws/install/local_setup.bash 测试: 点云转为激光数据 ros2 launch pointcloud_to_laserscan sample_pointcloud_to_laserscan_launch.py 订阅话题scanner...
pointcloud_to_laserscan::LaserScanToPointCloudNode This ROS 2 component re-publishessensor_msgs/msg/LaserScanmessages assensor_msgs/msg/PointCloud2messages. Published Topics cloud(sensor_msgs/msg/PointCloud2) - The output point cloud. Subscribed Topics ...
将安全扫描集成到流水线,对提交/合入代码进行检测。如何使用 立即集成 使用IDEA 插件离线检测 将OpenSCA 扫描能力集成到 IntelliJ 平台 IDE 工具,随时随地保障组件依赖安全。如何使用 了解详情 使用OpenSCA CLI 扫描分析 OpenSCA CLI 是一款开源的软件成分分析工具,用来扫描项目的第三方开源组件依赖及漏洞信息。如何使用...
第一步 由于安装了激光雷达,其topic为scan,因此在depthimage_to_laserscan.launch文件中将topic修改为camera_sacn。 <arg name...:LaserScan, topic: /camera_scan, marking: true, clearing: true, inf_is_valid: true} 第四步 在RVIZ中查看即可。黑色为图漾深度相机的 ...
将MID360雷达点云信息转为二维雷达数据进行move_base 安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan 注意避坑:不能用git clone来下载,即便是选择了相应版本,最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间! 我的ros版本是noetic,下载的版本是lunar-devel。
这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。
namespace pointcloud_to_laserscan { PointCloudToLaserScanNodelet::PointCloudToLaserScanNodelet() { } void PointCloudToLaserScanNodelet::onInit() { boost::mutex::scoped_lock lock(connect_mutex_); private_nh_ = getPrivateNodeHandle();