source ~/.bashrc之后,里面的source /opt/ros/kinetic/setup.bash会被调用,其作用之一就是将/opt/ros/kinetic/share加入到ROS_PACKAGE_PATH里面去。所以每次我们开启一个终端,输入roscore或是rosrun 系列自带的package,都可用正常启动,而不会报错说找不到package(如果没写进bashrc里面就会报这个错),就是这个原因:...
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照如下命令来创建 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面,这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中 方法如下: 1、打开终端脚本～/.ba...
$echo"export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">> ~/.bashrc $ .~/.bashrc 这样,我们就完成了工作空间的配置,注意:ROS安装的时候,一定要把ROS的环境变量也加到~/.bashrc中。这里还需要把ROS。接下来就是在这个空间下创建包了。 1.2、创建包 可以手动创建包,但是非常的繁琐,为了方便,...
如果你的所有程序都链接到某个自定义的查找路径指定的动态库文件,若某次执行程序前你忘记了设置LD_LIBRARY_PATH环境变量,这样你的程序会链接到其他动态库,可能会导致诡异的结果或意外崩溃,而且在可能存在潜在的安全问题。 如果不考虑上述的各种情况,你可以通过修改home目录下的 .bashrc 文件来设置LD_LIBRARY_PATH环境...
export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/ros/ros-pkg:/another/path #将自己的catkin_workspace增加入环境变量。这样roscd roslist 才能找到用户创建的包。 ROS_HOME 一般值~/.ROS robot@ubuntu:~/.ros$ ls log rospack_cache_00838615507935911151 roscore-11311.pid rospack_cache_11486458967921186402 ...
如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况 Vieta_Qiu人工智障关注IP属地: 香港 2018.12.07 16:13:53字数9阅读2,321 https://blog.csdn.net/qq_38347931/article/details/80267150 ©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者 0人点赞 ROS ...
echo $ROS_PACKAGE_PATH 执行结果如图: image.png 可见虽然当前处在catkin_ws2中,但是有效ros工作空间是catkin_ws1。 四. 小结: 1. ros工作空间是很多ros指令正常工作的前提,所以要确保自己使用的工作空间为有效工作空间,在创建工作空间之后,第一步要做的就是使能工作空间,否者后续操作可能会出问题。
echo $ROS_PACKAGE_PATH 结果:/home/happyjess/catkin_ws2/src:/opt/ros/kinetic/share 这时ROS的环境变量已经创建好了。 3 总结 初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace编译ROS的catkin工作空间:catkin_make读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo ...
在系统真正运行的时候我们可以通过启动命令行，如：java -Dxxx.xxx=xxxx …，或者使用System.setProperty...
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ws_temp/BagFromImages cmake .. make When using the code, remember to run the following command again: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ws_temp/BagFromImages alternatively you can permanently add it to the.bashrc. ...