source ~/.bashrc之后,里面的source /opt/ros/kinetic/setup.bash会被调用,其作用之一就是将/opt/ros/kinetic/share加入到ROS_PACKAGE_PATH里面去。所以每次我们开启一个终端,输入roscore或是rosrun 系列自带的package,都可用正常启动,而不会报错说找不到package(如果没写进bashrc里面就会报这个错),就是这个原因:...
方法如下: 1、打开终端脚本～/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc 2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src 3、新打开一个终端,然后执行 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
针对您提出的问题“source后ros_package_path没有包含”,我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 1. 确认source命令是否正确执行 首先,确保您使用的source命令指向了正确的环境配置文件,通常是.bashrc、.bash_profile或ROS特有的环境配置脚本(如devel/setup.bash)。例如,如果您是在ROS的工作空间中,应该执行类似以下命令:...
在系统真正运行的时候我们可以通过启动命令行，如：java -Dxxx.xxx=xxxx …，或者使用System.setProperty...
一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: export | grep ROS 或者输入以下指令进行检查: roswtf 注意:如果什么都没有,我们必须对ROS进行配置环境变量,才可以在终端中使用ROS的相关命令和工具,即:source /opt/ros/indigo/setup.bash ...
LIBRARY_PATH是在程序编译期间查找动态链接库时指定的查找共享库的路径。 LD_LIBRARY_PATH环境变量主要是用于指定动态链接器(ld)查找ELF可执行文件运行时所依赖的动态库(so)的路径,其内容是以冒号分隔的路径列表。 ld链接器将优先在该变量设置的路径中查找,若未找到则在标准库路径/lib和/usr/lib中继续搜索。
(番外)+(全文)改嫁摄政王,我复仇虐渣妹全文+后续下载阅读_(骆宁萧怀沣)改嫁摄政王,我复仇虐渣妹全文+后续最新章节列表_笔趣阁(骆宁萧怀沣) 主角:骆宁萧怀沣 简介:她,本是侯府千金,一片赤诚,为太后挡刀,重伤濒死,只盼能为家族换取爵位,保家族荣光。可换来... ...
colcon-ros maintains ROS_PACKAGE_PATH for ROS1/catkin packages, but not for ROS2 packages. Without this, ROS2 users of rosdep must maintain ROS_PACKAGE_PATH by hand. See: https://answers.ros.org/question/315296/crystal-rosdep-cannot-find-all-required-resources/...
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ws_temp/BagFromImages cmake .. make When using the code, remember to run the following command again: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ws_temp/BagFromImages alternatively you can permanently add it to the.bashrc. ...
您好题主。在终端里输入vim ~/.bashrc 就可以直接编辑了。或者你直接在etc文件夹目录下应该也可以找到...