答案是:是你,在source工作空间的时候,间接设置的ROS_PACKAGE_PATH。 打开~/catkin_ws_a/devel/_setup_util.py,里面是catkin_make时候自动生成的python脚本,内容很多,直接搜索CMAKE_PREFIX_PATH,你会发现很熟悉的东西 CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/XXX/catkin_ws_a/devel;/opt/ros/kinetic'.split(';') 看...
方法如下: 1、打开终端脚本～/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc 2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src 3、新打开一个终端,然后执行 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
LIBRARY_PATH是在程序编译期间查找动态链接库时指定的查找共享库的路径。 LD_LIBRARY_PATH环境变量主要是用于指定动态链接器(ld)查找ELF可执行文件运行时所依赖的动态库(so)的路径,其内容是以冒号分隔的路径列表。 ld链接器将优先在该变量设置的路径中查找,若未找到则在标准库路径/lib和/usr/lib中继续搜索。 临时...
在锁有环境变量中,其中ROS_PACKAGE_PATH=[路径1][路径2] ros搜寻功能包的路径会由1向2,依次像后找,如果都找不到系统会报错。 设置的新路径会优先放置到最前端。 测试: 安装一个安装包,由于我用的是ROS Melodic,所以安装ros-melodic-roscpp-tutorials sudo apt-get install ros-melodic-roscpp-tutorials 如果...
(echo $ROS_PACKAGE_PATH) 3.创建功能包:catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 4.编译功能包、工作空间的覆盖。 1.创建工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space)。放置功能包源码的代码空间。
第一条语句创建catkin_ws文件夹,以及src文件夹;第二条和第三条语句是在src路径下初始化catkin workspace,并指定src路径是package存放的路径;第四条和最后一条语句是在catkin_ws路径下编译整个workspace,将会生成catkin workspace的结构,以及编译src下所有的package。
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks 1. 2. 如果能看到自己工作区的文件路径就说明已经成功了。 创建一个ROS工程包(Package) 在一个工作区内,可能会包含多个ROS工程包。而最基本ROS工程包中会包括CmakeLists.txt和Package.xml这两个文件,...
解决方法是将上述命令放在终端配置文件中。 vi ~/.bashrc vi/vim介绍 将环境变量添加只终端设置最后一行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 在新的终端中输入以下命令,让终端命令在当前终端生效 source ~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH ...
在之前的包里面建立一个新的msg. $ roscd beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo"int64 num">msg/Num.msg 进不去就输入: export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH 或 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 现在msg就有一行了,我们可以写的更复杂一些,一个占一行: ...