unsetROS_PACKAGE_PATH 把所有的路径清除，然后把.bashrc文件里和该工作空间有关的语句注释掉，比如source...
您好题主。在终端里输入vim ~/.bashrc 就可以直接编辑了。或者你直接在etc文件夹目录下应该也可以找到...
注：要想保证工作空间已配置正确，需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含工作空间目录，采用以下命令查看：po...
要保证工作区被安装脚本正确覆盖,需确定ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含当前的工作空间目录: $ echo $ROS_PACKAGE_PATH jym@ubuntu:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash jym@ubuntu:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/jym/catkin_ws/src:/opt/ros/noetic/share catkin软件包的结构 一个包要想称为c...
此处路径要全,xxx表示用户名 5)检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 1. 三、创建功能包 1.在catkin_ws工作空间下创建xxx_pkg功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg xxx_pkg std_msgs rospy roscpp 1. 2. 注:std_msgs、rospy和roscpp是依赖包 ...
或者:roscd path/pack_name 注:只能切换路径包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包 输出当前工作目录 pwd 直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令(罗列目录) rosls pack_name 创建功能包 catkin_create_pkg 安装功能包的系统依赖 sudo rosdep init ...
如果我需要在任何目录下都能执行某个bin文件夹下的可执行文件,那只需要将这个bin路径添加到PATH上即可。 设置: 方法一:export PATH=$PATH:xxx,但是登出后就失效。 方法二:修改~/.bashrc或系统级别的/etc/profile 1. 在其中添加例如export PATH=xxx:$PATH ...
ros::package ::getPath 需要 参考ros::package-wiki rosbag::Bag需要 参考rosbagCode API... 查看原文 ubuntu ROS RVIZ RVIZ显示image ,radar ,以及Lidar数据 (1)安装激光雷达驱动Install the Velodynepackagefor your version ofROS... cloud_node _calibration:=/opt/ros/indigo/share/velodyne_pointcloud/pa...
# iterate over all parent_prefix_path files _prefix_setup_IFS=$IFS IFS=" " # this variable contains the concatenated prefix paths in reverse order _UNIQUE_PREFIX_PATH="" # this check is used to skip parent prefix path in the Debian package ...
应用默认启动命令:$JAVA_HOME/bin/java $JarStartOptions -jar $CATALINA_OPTS "$package_path" $JarStartArgs。 PreStop String 否 是 容器删除前执行脚本。 容器删除前执行脚本,例如:{"exec":{"command":"cat","/etc/group"}}。 Readiness String 否 是 应用启动状态检查脚本。 应用启动状态检查脚本,例如...