我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
步骤一:安装软件包 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf 1. 根据ROS 版本的不同,第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本,如melodic。 步骤二:启动 launch 脚本 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 1. 若出现如下报错: 原因是python版本的问题,需要先执行一下下面的命令: sudo apt-get...
1. 支持Python 3.7:ROS Noetic支持Python 3.7,这意味着开发人员可以使用最新的Python版本来编写机器人软件,Python是一种易于学习且功能强大的编程语言,许多ROS工具和库都使用Python进行编写。 2. 改进的依赖关系管理:ROS Noetic改进了依赖关系管理,使得在不同的操作系统上安装和管理ROS包更加容易,它还提供了一个新的...
step1. 在终端入如下指令安装python-rosdep,如果不安装,在运行sudo rosdep init时可能会出现"sudo: rosdep:找不到命令"的错误。 # Noetic版本ROS为python3-rosdepsudoapt-getinstallpython3-rosdep# Melodic版本ROS为python-rosdepsudoapt-getinstallpython-rosdep ...
python3.8 + Ubuntu20.04 + ROS noetic 问题描述 cv_bridge包作为ROS与opencv之间的数据转换工具。在ROS中默认使用python2,rospy的cv_bridge默认也是python2版本的,在使用python3中导入cv_brdige时会报出如下错误: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ...
在新的Noetic版本的ROS中,需要配置这一步,貌似之前的版本不需要配置。 我们配置一下CMakeLists.txt中的编译规则: 将文件中的catkin_install_python这段取消注释,并将默认的my_python_script改成velocity_publisher.py 执行编译 回到工作空间目录,执行编译. ...
如果遇到Python command not found,可尝试运行以下指令 sudo apt install python-is-python3 (2)相关依赖功能包 如果之前使用过Navigation导航包,大概率以下依赖功能包已经安装过了,没有使用过的依次执行以下语句进行安装,非Noetic版本ROS的注意自...
发行版本(Distributions): ROS的主要版本称为发行版,其版本号以顺序字母作为版本名的首字母来命名(这种方式与其他大型工程的版本命名方式类似,如Ubuntu、Android)。 ROS 1.0:(Noetic) 目前,共提供Indigo、Kinetic和Melodic三个长期支持版本,于 2020年5月推出Noetic。 ROS 2.0:(Galactic) 最新版为Galactic,长期支持版本...
Noetic Ninjemys Noetic Ninjemys是ROS的第四个长期支持版本,发布于2020年。它基于Ubuntu 20.04操作系统,引入了新的功能和改进,如更好的Python 3支持、改进的依赖管理和构建系统等。Noetic Ninjemys的特点是易于安装、配置和使用,适合初学者和开发者快速上手ROS机器人开发。 接下来,我们将通过实践的方式,带你深入...
ROS的最初发行版在2007年,长期以来的支持和众多开发库的支持导致很多语言的新特性并不能良好地应用。ROS的核心是面向C++03的,而未在其API中使用C++11特性。ROS 2020年发布的Noetic版本中才首次支持了Python 3,而Python 2在2020年1月便已经停止进行支持了。