步骤一:安装软件包 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf 1. 根据ROS 版本的不同,第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本,如melodic。 步骤二:启动 launch 脚本 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 1. 若出现如下报错: 原因是python版本的问题,需要先执行一下下面的命令: sudo apt-get...
我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
先执行:source install/setup.bash --extend python3 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 这一步若出现如下错误: 退出python3后,执行 source /opt/ros/noetic/setup.bash,再重新进入python3环境 至此该问题得到解决。
sudo apt install python-is-python3 (2)相关依赖功能包 如果之前使用过Navigation导航包,大概率以下依赖功能包已经安装过了,没有使用过的依次执行以下语句进行安装,非Noetic版本ROS的注意自行更改语句中的ROS版本 sudo apt install ros-noetic-...
Ubuntu的版本需要和ROS的版本对应,目前最新的ROS版本是Noetic,所以我们下载Ubuntu20.04 下载Ubuntu镜像 关联镜像文件 选择安装 安装 记得不要勾选这一项,否则安装比较慢 填写你的用户名和密码 安装扩展 安装增强功能 安装成功后重启 重启后,选择菜单栏的"自动调整窗口大小",并且按右Ctrl+F键启动全屏 安装ROS 配置Ubuntu...
发行版本(Distributions): ROS的主要版本称为发行版,其版本号以顺序字母作为版本名的首字母来命名(这种方式与其他大型工程的版本命名方式类似,如Ubuntu、Android)。 ROS 1.0:(Noetic) 目前,共提供Indigo、Kinetic和Melodic三个长期支持版本,于 2020年5月推出Noetic。 ROS 2.0:(Galactic) 最新版为Galactic,长期支持版本...
sudo apt install python3-rosdep2 sudo gedit /etc/hosts 在打开文件中添加下面这一条内容保存后关闭 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com sudo rosdep init 7、更新rosdep rosdep update 8、设置环境变量(ps:命令中的noetic根据自己的ros版本名更换) ...
ROS的最初发行版在2007年,长期以来的支持和众多开发库的支持导致很多语言的新特性并不能良好地应用。ROS的核心是面向C++03的,而未在其API中使用C++11特性。ROS 2020年发布的Noetic版本中才首次支持了Python 3,而Python 2在2020年1月便已经停止进行支持了。
roscore调用了roslaunch.main,我们继续追踪,进到ros_comm-noetic-devel ools oslaunchsrc oslaunch文件夹中,发现有个__init__.py文件,说明这个文件夹是一个python包,打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv),这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现,如下(这里只保留主要的代码,不太重要的删掉了...