sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.81 1. 2. ROS1 Noetic 开发基础 使用ROS1 Noetic 进行机器人开发时,您需要先安装相关的 ROS 包,设置工作空间并创建 ROS 节点。 2.1 安装 ROS Noetic 可以使用以下命令安装 ROS
我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE 初始化 安装完成之后需要初始化ROS sudo rosdep init rosdep update 如果你得到如下错误 rosdep: command not found 运行 sudo apt-get install python-rosdep 再次运行 sudo rosdep init 会报错 [rosdep init] ERROR: cannot download default sources list from: https://raw...
6 编译代码(以Python为例) 有了代码,接下来编译。 配置代码编译规则 在新的Noetic版本的ROS中,需要配置这一步,貌似之前的版本不需要配置。 我们配置一下CMakeLists.txt中的编译规则: 将文件中的catkin_install_python这段取消注释,并将默认的my_python_script改成velocity_publisher.py 执行编译 回到工作空间目录,...
<!--指定python解释器并且正确安装python脚本--> catkin_install_python(PROGRAMS scripts/hello_vscode_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) <!--noetic特有的--> ## Mark executables for installation ## See http://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format1/building_executables...
ros-noetic-genmsg_0.6.0.orig.tar.gz Init: ros noetic for genmsg 1年前 Loading... README genmsg 介绍 软件架构 安装教程 使用说明 参与贡献 码云特技 介绍 genmsgs 是一个独立的Python库,用于为各种语言生成ROS消息和服务数据结构。 软件架构
使用命令行工具创建ROS工作空间,这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中,我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。 创建完毕后,在输入code+空格+.打开VScode,接下来配置vscode, 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build ...
//github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_Client_Library.git src/Universal_Robots_Client_Library $ sudo apt update -qq $ sudo apt install python3-vcstool $ vcs import --input src/Universal_Robots_ROS_Driver/.noetic.rosinstall src $ git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full LXD provides a number of handy commands for working with containers. For instance we can clone a container by simply using the lxc copy command: lxc copy rosfoxy rosfoxy-2 When work with the container is complete, simply remove it: ...
-- This workspace overlays: /home/jym/catkin_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout ...