我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
# 激活虚拟环境source~/ros_env/bin/activate# 初始化 ROS 环境source/opt/ros/noetic/setup.bash 1. 2. 3. 4. 5. 初次创建或每次使用 ROS 时,记得运行source /opt/ros/noetic/setup.bash来设置 ROS 环境变量。 步骤5: 解决包依赖问题 在虚拟环境中,安装所需的 Python 包以及管理依赖关系: # 使用 pip...
6 编译代码(以Python为例) 有了代码,接下来编译。 配置代码编译规则 在新的Noetic版本的ROS中,需要配置这一步,貌似之前的版本不需要配置。 我们配置一下CMakeLists.txt中的编译规则: 将文件中的catkin_install_python这段取消注释,并将默认的my_python_script改成velocity_publisher.py 执行编译 回到工作空间目录,...
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE 初始化 安装完成之后需要初始化ROS sudo rosdep init rosdep update 如果你得到如下错误 rosdep: command not found 运行 sudo apt-get install python-rosdep 再次运行 sudo rosdep init 会报错 [rosdep init] ERROR: cannot download default sources list from: https://raw...
apt-cache show ros-noetic-cv-bridge | grep Version 根据上述图片信息,下载1.16.0版本的vision_opencv版本 (6) 进入catkin_workspace目录,开始编译 catkin build(全部编译)或者 catkin build cv_bridge(只编译cv_bridge) (7) 测试是否编译成功 先执行:source install/setup.bash --extend ...
I just ran into this problem on Ubuntu 20.04 using ROS Noetic trying to build Autoware.ai. To summarize on what some others in this thread have suggested, there are 3 options to fix this: Downgrade your locally-installed setuptools to match the same version of released as part of ubuntu fo...
bloom version: 0.11.0 catkin_pkg version: 0.4.24 rosdep version: 0.21.0 rosdistro version: 0.8.3 vcstools version: 0.1.42 ompl (rolling) - 1.5.2-2 The packages in the ompl repository were released into the rolling distro by running /home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.10.2/bin/bl...
ROS Noetic用户应运行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgradesudo apt-get install python3-pip ros-noetic-robot-state-publisher ros-noetic-moveit ros-noetic-rosbridge-suite ros-noetic-joy ros-noetic-ros-control ros-noetic-ros-controllerssudo -H ...
sudo apt install ros-noetic-moveit 复制 如果是Ubuntu 18.04,则运行 sudo apt install ros-melodic-moveit 复制 此处安装需要一点时间。 安装完成后输入 moveit_version 复制 有输出表示安装成功,我这里输出为 1.1.13 复制 安装ccd 从https://github.com/danfis/libccd下载源码,解压缩后进入主文件夹下的src,编...
Init: ros noetic for genpy 12个月前 genpy.yaml Fix: fix 2年前 ros-noetic-genpy_0.6.15.orig.tar.gz Init: ros noetic for genpy 12个月前 Loading... README genpy 介绍 软件架构 安装教程 使用说明 参与贡献 码云特技 介绍 genpy 是python相关的ROS的message和服务生成器 ...