基于OpenCV库,可以快速的开发机器视觉方面的应用,而ROS中集成了OpenCV库的相关接口功能包,使用下面的命令即可安装: sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 1. 在ROS中提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge,类似于之前的ca
1、卸载opencv-python和opencv-contrib-python pip3 uninstall opencv-python pip3 uninstall opencv-contrib-python 1. 2. 2、到清华镜像下载对应Python版本的opencv-python和opencv-contrib-python网址: Links for opencv-python ()Links for opencv-contrib-python ()其中,opencv_python指扩展库名,cp39指适配的pytho...
三、安装opencv 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv OK,安装成功; 本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。 原始发表:2024-04-26,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除 前往查看 ubun...
python3.8 + Ubuntu20.04 + ROS noetic 问题描述 cv_bridge包作为ROS与opencv之间的数据转换工具。在ROS中默认使用python2,rospy的cv_bridge默认也是python2版本的,在使用python3中导入cv_brdige时会报出如下错误: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define...
最近用ROS写了简单的目标检测的小程序,使用的yolov5,在实现过程中遇到了许多坑,在这里记录一下。 系统要求ROS=noetic opencv=4.5.5 opencv_contrib与上述opencv版本保持一致 python库yolov5 cv_bridge 可选n卡 c…
ROS Noetic默认安装的OpenCV版本可能与某些开源算法或特定需求不兼容。为解决此问题,可以采取以下措施: 安装多个版本的OpenCV:在同一系统中安装多个版本的OpenCV,并通过修改CMake配置来指定使用哪个版本。 重新编译cv_bridge:如果默认版本的cv_bridge与所需版本的OpenCV不兼容,可以下载源码并重新编译,指向正确的OpenCV版本。
conda_envs_bin=$conda_envs"/envs/gaussian_splatting/bin" # 不用改 conda自带python安装位置 脚本中需要指定是conda特定的环境python而不是系统默认的 echo $conda_envs_bin ROS_SETUP="/opt/ros/noetic/setup.bash" #不用改 安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source 这里留着 #指定目录 # 启动 ...
安装opencv(ubuntu20.04+noetic): sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv (2)opencv和cv_bridge的简单架构图如下: 根据这个图,在ros里,处理图像的流程一般是: # 第一步:使用cv_bridge将ROS的图像数据转换成OpenCV的图像格式cv_image = cv_bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "...
● ROS 版本:Noetic ● Python 版本:Python 3.8 或更高版本 ● 库版本要求:pymycobot 3.6 或更高版本 安装关键依赖项 在终端中运行以下命令以安装必要的 Python 库。 pip install stag-python pip install opencv-python pip install scipy pip install numpy ...
ros教程:OpenCV调用usb摄像头 创建功能包教程在ROS教程(三):创建程序包及节点(图文)已讲解,本文便不再细讲。 一、创建包 新建一个包名为 usb_cam,其中附加的依赖有std_msgs(消息传递),roscpp(c++),cv_bridge(ros和opencv图像转换),sensor_msgs(传感器消息),image_transport(图像编码传输) 代码语言:javascript ...