sudo apt install ros-noetic-desktop-full五、设置环境 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc六、运行ROS 在终端输入命令:roscore编辑于 2024-10-09 23:08・IP 属地广东 Ubuntu20.04 机器人操作平台 (ROS)
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 运行如下: 第六步:设置/更新环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 第七步:安装ros所需工具 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch 运行...
FROMubuntu:22.04RUNapt-getupdate&&\apt-get install -y\cmake\build-essentialRUNapt-get install -y\libboost-thread-dev\libboost-system-dev\libboost-filesystem-dev\libboost-regex-dev\libboost-program-options-dev\libconsole-bridge-dev\libpoco-dev\libtinyxml2-dev\liblz4-dev\libbz2-dev\uuid-dev\lib...
ROS|Ubuntu20.04安装ROS Noetic全过程(从VMware虚拟机安装开始)共计3条视频,包括:安装Ubuntu20.04中文版、安装vmware使窗口放大重启可复制粘贴、ros安装等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
sudo apt install python3-rosdep2 sudo gedit /etc/hosts 在打开文件中添加下面这一条内容保存后关闭 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com sudo rosdep init 7、更新rosdep rosdep update 8、设置环境变量(ps:命令中的noetic根据自己的ros版本名更换) ...
安装包在评论区置顶哦, 视频播放量 24、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 4、收藏人数 1、转发人数 1, 视频作者 Ha_Bin, 作者简介 ,相关视频:ubuntu22.04安装ROS2 Humble,一种基于sstv的恩情发送器,iOS 19 将重新设计相机,采用VisionOS设计!,未成年千万别升鸿蒙next,
在安装ROS后,需要初始化rosdep并更新ROS包列表。 初始化rosdep: bash sudo rosdep init 更新ROS包列表: bash rosdep update 如果在初始化或更新rosdep时遇到网络问题,可以参考相关报错解决方法,如修改hosts文件或使用代理。 至此,ROS Noetic已经成功安装在Ubuntu 20.04上。你可以通过运行roscore命令来启动ROS主节点,...
在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic需要一定的技术知识和经验,但只要按照本文的步骤进行操作,并严格按照步骤进行操作即可完成ROS的安装。 一、系统要求 首先,确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装并正常运行,同时具备一定的系统权限。 二、配置软件源 打开终端,输入以下命令备份原有的软件源配置文件到桌面: cp /etc/apt/sourc...
安装桌面完整版的 ROS Noetic sudoapt update sudoapt install 1. 2. 这一步需要一些时间,你可以先去喝一杯茶哦! 5、设置环境变量 安装完成后,需要在你想使用 ROS 的 Bash 终端执行下面命令,以初始化 ROS Noetic 的环境变量。 source 1. 为了方便使用,可以将其添加到用户的 .bashrc 脚本,这样就可以在每次...