1、打开软件与更新,切换ubuntu软件源(国内中科大源) 2、打开终端,添加ros软件源(中科大镜像站) sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3、配置公钥 sudo apt-key adv --keyserver...
Welcome to Ubuntu20.04.2LTS(GNU/Linux5.4.0-1035-raspi aarch64)*Documentation:https://help.ubuntu.com*Management:https://landscape.canonical.com*Support:https://ubuntu.com/advantageLast login:Sun Oct2412:03:522021from192.168.137.1lemon@lemon:~$ roscore...logging to/home/lemon/.ros/log/93e79c...
ROS版本:Noetic 安装时间:2022.05.16 2. 配置系统软件源 step1. 首先,将原来的源备份一下,以防后续需要sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。 step2. 进入清华大学开源软件镜像站,选择ubuntu版本为20.04LTS,并复制其配置。图...
FROMubuntu:22.04RUNapt-get update&&\apt-get install -y\cmake\build-essentialRUNapt-get install -y\libboost-thread-dev\libboost-system-dev\libboost-filesystem-dev\libboost-regex-dev\libboost-program-options-dev\libconsole-bridge-dev\libpoco-dev\libtinyxml2-dev\liblz4-dev\libbz2-dev\uuid-dev\l...
本文介绍如何在 Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 软件包,并进行简单的测试。 安装步骤 1、配置 Ubuntu 软件仓库 配置Ubuntu 软件仓库支持 “restricted” “universe” 和“multiverse” 来源,最简单的方法是在「软件和更新」配置窗口进行勾选,如下图所示。
简介:【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤) 一、安装ROS neotic步骤 第一步:换源 这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里,我选择了华为云。 第二步:添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /...
在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic需要一定的技术知识和经验,但只要按照本文的步骤进行操作,并严格按照步骤进行操作即可完成ROS的安装。 一、系统要求 首先,确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装并正常运行,同时具备一定的系统权限。 二、配置软件源 打开终端,输入以下命令备份原有的软件源配置文件到桌面: cp /etc/apt/sourc...
版本说明 Ubuntu系统版本：Ubuntu20.04.4 LTS ROS版本：Noetic 安装时间：2022.05.16 配置系统软件源 添加ROS源 添加密钥 安装ROS 设置环境变量 初始化rosdep 7.1 克隆rosdistro文件 7.2 修改文件1：20-default.list 7.3 修改文件2：gbpdistro_support.py 7.4 修改文件3：rep3.py 7.5 修改...
我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。
首先需要确定你的ubuntu包索引是最新的 sudo apt update 桌面完整版(推荐): : 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 桌面版: 包含ROS,rqt,rviz 和机器人通用库 sudo apt install ros-noetic-desktop ROS-基础包: 包含ROS ...