我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
步骤一:安装软件包 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf 1. 根据ROS 版本的不同,第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本,如melodic。 步骤二:启动 launch 脚本 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 1. 若出现如下报错: 原因是python版本的问题,需要先执行一下下面的命令: sudo apt-get...
step1. 在终端入如下指令安装python-rosdep,如果不安装,在运行sudo rosdep init时可能会出现"sudo: rosdep:找不到命令"的错误。 # Noetic版本ROS为python3-rosdep sudo apt-get install python3-rosdep # Melodic版本ROS为python-rosdep sudo apt-get install python-rosdep ...
1. 支持Python 3.7:ROS Noetic支持Python 3.7,这意味着开发人员可以使用最新的Python版本来编写机器人软件,Python是一种易于学习且功能强大的编程语言,许多ROS工具和库都使用Python进行编写。 2. 改进的依赖关系管理:ROS Noetic改进了依赖关系管理,使得在不同的操作系统上安装和管理ROS包更加容易,它还提供了一个新的...
python3.8 + Ubuntu20.04 + ROS noetic 问题描述 cv_bridge包作为ROS与opencv之间的数据转换工具。在ROS中默认使用python2,rospy的cv_bridge默认也是python2版本的,在使用python3中导入cv_brdige时会报出如下错误: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ...
在新的Noetic版本的ROS中,需要配置这一步,貌似之前的版本不需要配置。 我们配置一下CMakeLists.txt中的编译规则: 将文件中的catkin_install_python这段取消注释,并将默认的my_python_script改成velocity_publisher.py 执行编译 回到工作空间目录,执行编译. ...
如果遇到Python command not found,可尝试运行以下指令 sudo apt install python-is-python3 (2)相关依赖功能包 如果之前使用过Navigation导航包,大概率以下依赖功能包已经安装过了,没有使用过的依次执行以下语句进行安装,非Noetic版本ROS的注意自...
apt-get update安装ROS noetic：sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full初始化rosdep：sudo rosdep init & rosdep update配置ROS环境变量：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc & source ~/.bashrc安装依赖项：sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3...
ROS Melodic的默认环境是python2, 最新发布的ROS noetic才完全支持python3。因此对用ROS Melodic开发项目, 同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰。 vscode集成编译器为ros开发提供了很大的便利,但其包含了一些特殊的使用方法如json文件等 ros主要用于机器人的开发,机器人的感知与决策往往需要使用机器学习...
首先添加源，执行相关命令，确保密钥、软件包更新、安装ROS noetic、初始化rosdep、网络调整与Ubuntu16.04和Ubuntu18.04类似。安装依赖项时使用python3相关命令，完成ROS noetic的安装。以上步骤和命令确保了在不同版本的Ubuntu上安装ROS的顺利进行，通过网络优化和源选择，避免了安装过程中的卡顿问题。