<node pkg="multirobot_map_merge" type="map_merge" respawn="false" name="map_merge" output="screen"> <param name="robot_map_topic" value="map"/> <param name="robot_namespace" value="robot"/> <param name="merged_map_topic" value="map"/> <param name="world_frame" value="map"/...
map_merge_3d ROS package for merging 3D point cloud maps. Installing The package is released for ROS Melodic. sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-map-merge-3d Building The package should build as a standard catkin package. Use rosdep to resolve dependencies in ROS. The package is intended ...
您可以使用Jiri Horner开发的“ multirobot_map_merge”包。 “ multirobot_map_merge”已更新,一些用户报告了正确合并地图的问题。但是,旧版本仍然可以正常工作。您可以在这里获得分叉的旧版本 节点配置 有3种类型的节点:用于在占用栅格地图中检测边界点的节点,用于对检测到的点进行过滤的节点以及用于将这些点分配给...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图 说明: 介绍多机的软件要求 相关设备: Turbot3-Multi套件,采购地址 小车软件配置: ubuntu系统16.04 ,ROS版本kinetic OpenCR固件升级到1.2.1 之后的版本 ,OpenCR固件升级参考 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge sudo apt-get install ros-kinetic...
Fn::ListMerge Fn::GetJsonValue Fn::MergeMapToList Fn::SelectMapList Fn::Add Fn::Avg Fn::Str Fn::Calculate Fn::Max Fn::Min Fn::Jq Fn::Length Fn::GetAZs Fn::Index Fn::FormatTime Fn::MarketplaceImage 处理后的模板资源总数需要符合限制,目前最多支持300个。 指定了Count的资源的属性(Prop...
colcon build --symlink-install --merge-install --cmake-args-G "Visual Studio 15 2017" 解决方法3:升级最新release3.27 下载cmake-3.27.9-windows-x86_64.msi更新 此三个方法我先验证方法2,发现还会报错,就重新安装新版cmake再试一遍发现没有再报错了 ...
地图编辑完成后并不会自动保存,需要点击保存按钮,保存地图到指定文件夹,如果需要在ROS中使用,需要将该地图替换到自己对应导航包的map中 目前保存地图有如下: *.pgm 图片数据 *.yaml 地图描述文件 *.topology 程序自定义的拓扑地图 保存了点位等信息 4.4.6 地图加载 地图加载同理 用户选择对应的PGM地图文件即可加载...
MergeMaps slam_toolbox/srv/Pause slam_toolbox/srv/SaveMap slam_toolbox/srv/SerializePoseGraph slam_toolbox/srv/ToggleInteractive std_srvs/srv/Empty std_srvs/srv/SetBool std_srvs/srv/Trigger test_bond/srv/TestBond test_msgs/srv/Arrays test_msgs/srv/BasicTypes test_msgs/srv/Empty tf2_msgs/...
colcon test --merge-install #设置环境变量 call install\setup.bat #PS install\setup.ps1 #终端1 ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function #终端2 ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function
Bug report Required Info: Operating System: Any Installation type: Any installation that is a merge install (e.g. built with colcon build --merge-install) Version or commit hash: Any version Steps to reproduce issue I've created some moc...