安装humble-desktop 环境变量 安装ROS2包 安装iron 系统要求 设置编码 添加密钥 添加apt源 安装开发工具 编译 获取源代码 安装依赖 在工作空间编译 配置环境变量 测试 其他必要功能包 cv_bridge TF Gazebo 安装遇到问题 http://raw.githubusercontent.com 拒绝访问 执行命令vcs import --input https://raw.githubus...
sudo apt install ros-humble-desktop ROS2基础版安装(裸机),包括:通信库、消息包、命令行工具等,但没有GUI工具。 sudo apt install ros-humble-ros-base 这里我们安装桌面版ROS2 ,输入以下的安装指令即可: sudo apt install ros-humble-desktop 7.6、环境配...
ROS2桌面版安装(官方推荐),包括:ROS、Rviz、官方demo、教程 sudoaptinstallros-humble-desktop ROS2基础版安装(裸机),包括:通信库、消息包、命令行工具等,但没有GUI工具。 sudoaptinstallros-humble-ros-base 这里我们安装桌面版ROS2 ,输入以下的安装指令即可: sudoaptinstallros-humble-desktop 7.6、环境配置 官方...
ros-humble-desktop-full是ROS 2 Humble版本的桌面完整版软件包。你可以通过以下命令来搜索该软件包: bash apt search ros-humble-desktop-full 如果该软件包存在,你应该能看到相关的搜索结果。如果不存在,可能表示你的软件源配置不正确或该软件包尚未发布。 如果不存在该软件包,提供安装ROS 2 Humble桌面完整版的...
初学可以使用 Desktop 版ros-humble-desktop包含:ROS, RViz, demo 样例 和 教程。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。
2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,过程主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,随便搜一下能找到解决办法 2.2 依赖包版本不匹配的问题如下图,解决办法:重新安装符合要求的版本,例如第一个依赖包:(PS :发现装完第二个依赖包...
$ sudo apt update$ sudo apt upgrade$ sudo apt install ros-humble-desktop 设置环境变量 $ source /opt/ros/humble/setup.bash$ echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 至此,ROS2就已经在系统中安装好了。 效果展示 开发案例 ...
需要先安装标准桌面版ros2-humble。 请参考官网:sudo apt install ros-humble-desktop 记录如下 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~/ros_ws/book_ros2$ sudo apt install ros-humble-desktop [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Buil...
sudo apt install ros-humble-desktop 4.环境配置 获取安装脚本,通过获取以下文件来设置环境 # Replace ".bash" with your shell if you're not using bash # Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh source /opt/ros/humble/setup.bash ...
sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。 安装 在正式部署使用时可以使用基础核心版本 sudo apt install ros-humble-ros-base 另有开发工具可以安装:用于构建 ROS 包的编译器和其他工具 ...