解决方法:apt - 无法在 Ubuntu 上安装 libudev-dev 22.04 - Ask Ubuntu 2.4 colcon build 报错,原因:setuptools版本太高,解决办法:降低版本 pip install setuptools==58.2.0 --target=/usr/lib/python3/dist-packages /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning...
刚刚安装的ros-humble-desktop中含有测试的示例,我们直接运行即可。 在终端中运行 c++ 的 talker 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 然后新开一个终端执行Python的 listener 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes...
我们本节安装的是humble版本的ROS,所以安装目录在/opt/ros/humble下。 cd /opt/ros/humble/ ls 参考链接: wsm@wsm-ThinkPad-X201:~$ sudo apt install ros-humble-desktop 正在读取软件包列表... 完成
sudo apt install ros-humble-desktop 4.环境配置 获取安装脚本,通过获取以下文件来设置环境 # Replace ".bash" with your shell if you're not using bash # Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh source /opt/ros/humble/setup.bash ...
sudo apt install ros-humble-desktop 1. 然后等着就行: 2.6 安装额外依赖 sudo apt install python3-argcomplete -y 1. 2.7 配置环境变量 大家此时再打开一个终端,输入ros2,看看会有什么神奇的事情发生吧。 很不幸,你可能会看到到: 不要怕,跟着小鱼输入一句话: ...
sudo apt install ros-humble-desktop ROS2基础版安装(裸机),包括:通信库、消息包、命令行工具等,但没有GUI工具。 sudo apt install ros-humble-ros-base 这里我们安装桌面版ROS2 ,输入以下的安装指令即可: sudo apt install ros-humble-desktop 7.6、环境配...
sudo apt install ros-humble-desktop ROS2基础版安装(裸机),包括:通信库、消息包、命令行工具等,但没有GUI工具。 sudo apt install ros-humble-ros-base 这里我们安装桌面版ROS2 ,输入以下的安装指令即可: sudo apt install ros-humble-desktop 7.6、环境配置 ...
需要先安装标准桌面版ros2-humble。 请参考官网:sudo apt install ros-humble-desktop 记录如下 代码语言:javascript 复制 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~/ros_ws/book_ros2$ sudo apt install ros-humble-desktop [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree... Don...
安装humble-desktop 环境变量 安装ROS2包 安装iron 系统要求 设置编码 添加密钥 添加apt源 安装开发工具 编译 获取源代码 安装依赖 在工作空间编译 配置环境变量 测试 其他必要功能包 cv_bridge TF Gazebo 安装遇到问题 http://raw.githubusercontent.com 拒绝访问 执行命令vcs import --input https://raw.githubus...